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起重機配件作為自動化技術升級重要的-組成部分，疑成為業界關注的，如何選擇好的agv的配件，尤其是agv的隨動輪，成為不少---、采購頭疼的問題之一。
正確選擇agv隨動輪的要求：
1.確定隨動輪的基礎物理指標，例如：安裝高度、承載力、輪寬、輪徑、旋轉半徑等。
安裝高度：每個agv不同，安裝高度也就不相同，需要采購之前確定agv隨動輪等安裝高度，注意：隨動輪和驅動輪高度可能會不同，但要-它們都是在一個平面上受力；
承載力：不同的agv小車承載力大不相同，需要配置不同的agv隨動輪，并設計定制尺寸；
輪寬、輪徑、旋轉半徑：因為agv地盤空間有限，需要測量和計算好腳輪的旋轉半徑，避免出現幾個輪子互相形成碰撞和干擾。
2.隨動輪-性
市面上大量常規腳輪是服務于工業產品，這些輪子的使用是跟著人的行動來的，中間還需要休息，不可能-都在用設備；而agv不依賴人的行動，是7*24小時的不間斷工作，時速為3-4m/s，這樣一來隨動輪的使用損耗就遠遠高于常規腳輪。
常規腳輪設置的使用壽命是3年，到agv上只能用3個月了。因此，不能拿常規腳輪的壽命來評測agv隨動輪的壽命。
3.避震性和穩定性
在車間地面出現不平整時，很容易出現腳輪打滑等問題，agv小車的幾個輪子不在一個平面上，就很容易出現打滑，選擇采用平面壓力軸承結構設計的腳輪，通過這樣的設計，可以有效的承擔左右轉動的壓力，緩震同時-agv的穩定性。
如已經采用平面軸承結構的隨動輪，還是容易出現打滑問題，那屹上建議可采購擁有“彈簧減震”的腳輪，以保障agv隨動輪和agv驅動輪在一個平面上。
4.靈活性
agv小車的動力高度依賴驅動輪,這就要求輪子本身的靈活性，不僅輪子360°的旋轉沒有障礙，支架如果可以旋轉，也得是360°靈活，沒有阻礙。
只有支架和輪子都是靈活的，才是真正靈活的好隨動輪。
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