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高空作業車有多種分類方式。按臂架的形狀分類，有直臂式和曲臂式兩種基本
型式；按工作臂的型式分類，有四種基本型式，分別為：垂直升降式、折疊臂式、
伸縮臂式和混合臂式。高空作業車一般設有變幅機構、回轉機構、平衡機構和行
走機構。依靠變幅機構和回轉機構實現載人工作斗在水平和垂直方向的移動；依
靠平衡機構實現工作斗和水平面之間的夾角保持不變，依靠行走機構實現工作場
所的轉移。
折疊臂式高空作業車的升降機構是由多節箱形臂鉸接而成的，其結構形式
如圖所示。折疊臂式通常采用2～3節折疊臂，各節臂的折疊和展開運動由各節臂
的液壓缸完成。
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