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尤尼unix焊接機器人unix-414r特點：
·預裝有焊錫---程序
·可以對應工件的zui大尺寸為400mm×365mm
·可以容納多達255個機器人運行程序
·可以儲存多達30，000個點的坐標數據
·預裝有烙鐵頭位置補正機能應用程序
·配備有焊錫條件---控制器(可以容納多達63個條件)
·配備有送錫裝置
·拖焊，點焊兼用的焊頭
·采用大畫面的液晶顯示教導面板
·含有簡易組合程序寫入功能
·采用高剛xing和防異物侵入構造
·多國語言對應
unix尤尼unix-414r焊接機器人規格：
可移動軸數 4(同步控制)
可移動范圍 x-軸 400mm
y-軸 400mm
z-軸 100mm
r-軸 ±360°
zui大可搬動重量 (工件) 11kg
zui大移動速度 (ptp) x,y-軸 800mm/sec. (8～800mm/sec.)
z-軸 320mm/sec. (3.2～320mm/sec.)
r-軸 800°/sec. (8～800°/sec.)
重復精度 x,y-軸 ±0.01mm
z-軸 ±0.01mm
r-軸 ±0.02°
工件尺寸zui大夾具尺寸 400mm×365mm (x,y)
x-軸臺面，烙鐵頭與臺面之間的距離 (z軸方向) 在焊頭為um-087時: 145mm
位置教導方法 直接移動各軸教導位置模式(jog)或位置坐標數據直接輸入模式(mdi)
教導方式 通過教導器直接教導
用 pc 電腦在 off-line 狀態下也可以教導 ( 可選備件 )
程序數據 255個程序
焊點zui大儲存數量 30,000個焊點
驅動系統 5-相馬達驅動
控制系統 ptp 控制, cp 控制
輔助計算功能 3-次元直線輔助計算,圓弧輔助計算功能
外部接口 rs232c接口 2個 (1個可外接pc；另一個可以外接可選備件)
rs422接口 1個 (用于接教導器)
外部輸入輸出 (max.) 輸入 24 點 , 輸出 24 點
簡易 plc 功能 50 個程序 , 每個程序內可以寫入 1000 步命令
外觀尺寸 w: 611×d:641×h:890(mm)
電源 ac90～120v 50/60hz 450va
壓縮空氣 高燥空氣 4～5kg/cm2
相關濕度 0～40℃
相關濕度 20～95%(無霜)
重量 47kg
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