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目前立體車庫主要有以下幾種形式：升降橫移式、垂直循環式、簡易升降式、垂直升降式、平面移動式、巷道堆垛式等。
1.升降橫移式
升降橫移式車庫 整機特點：
有效利用空間，提高空間利用率。
存取車快捷便利，跨梁設計，車輛出入無障礙。
采用plc控制，自動化程度高。
節能，低噪音。
人機界面好，多種操作方式可選配，操作簡便。
2.垂直循環式
垂直循環式車庫整機特點：
省地：在58m2的地方建起大型垂直循環類機械停車庫，可容納34輛轎車或24兩面包車。
方便：使用plc自動調車， 一次按鍵即可完成存取車。
迅速：調車時間短，取車快速。
靈活：可設置在地面上或半地上半地下，可獨立或附設在建筑物內，還可多臺組合。
經濟：可省去購置土地的大量費用，有利于合理規劃和優化設計。
省電：一般不需要強制通風，無大面積照明，耗電量僅為普通地下車庫的35%。
3.簡易升降式
簡易升降式車庫整機特點：
一個車位泊兩臺車 。(適宜多車型家庭用)
構造簡單實用，無需特殊地面基礎要求。適合裝置于工廠、別墅、住宅停車場 。
可任意遷移，搬遷安裝容易或根據地面情況，獨立及多臺設備。
備有鎖匙開關，防止外人開動設備。
車板防下滑保險裝置。
4.垂直升降式
垂直升降式車庫整機特點：
占地少，容車量大，高層設計能夠達到平均一輛車僅占一平方米的空間。
可同時提供多車位進出口，等待時間短。
智能化程度高，可預約存取車及空車位導向。
利用車庫外形的空隙空間可以進行綠化，使車庫變成一個立體的綠化體，有利于美化城市和環境。智能化控制，操作簡單方便。
5.平面移動式
整機特點：
每層的車臺和升降機分別動作，提高了車輛的出入庫速度，可自由利用地下空間，停車規模可達到數千臺。
部分區域發生故障時，不影響其他區域的正常運行，因此使用方便；采用以車輛駕駛員為中心的設計方法，提高了舒適性。
采取多重保險措施，通過計算機和觸屏界面進行綜合管理，可監視設備的運行狀況，并且操作簡單
6.巷道堆垛式
巷道堆垛式車庫整機特點：
可設置于地上或地下，充分利用有效空間。載車板的升降和行走同時運行，存取車方便快捷。全封閉式管理，保障人、車安全。
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