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孝感漢川地段,汽車---電梯回收中心
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六足定位裝置如圖4所示。圖4六足定位裝置六足定位裝置底板通過盒式連接安裝在型架上，頂板與需要固持的翼盒相連。其頂板的移動通過連接頂板和底座的六個腳腿實現(xiàn)。事實上可以通過變腳腿長度來使頂板移動到它工作空間內(nèi)的具有任意角度的任意一個位置。六足定位裝置的一個重要的特點就是頂板在空間的任意一個位置都有相應(yīng)的六條腳腿的長度設(shè)置來對應(yīng)。當(dāng)六足定位裝置進(jìn)行重新設(shè)置時，這種連接方式可以方便的調(diào)節(jié)以達(dá)到新的位置。3水平柔性裝配的輔助設(shè)施在豎直裝配過程中，裝配的操作主要是在側(cè)面進(jìn)行。而對與水平裝配，由于翼盒的水平放置，裝配的操作需要在翼盒的上方進(jìn)行。這樣就需要另外建立一個帶有升降平臺的型架，將機器人至于待裝配的翼盒上方，對翼盒進(jìn)行裝配過程中的各種操作。此外，還要有一個型架用于固定工業(yè)相機等測量裝置，在型架組裝及翼盒裝配過程中進(jìn)行的測量工作.由主型架、六足定位裝置以及機器人定位機構(gòu)和測量裝置形成的完整柔性夾具如圖5所示。
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