山東科謨自動化科技有限公司為您提供濟(jì)南伺服驅(qū)動器維修保養(yǎng)三菱驅(qū)動器修理山東科謨自動化維修驅(qū)動器廠家。伺服電機(jī)常見故障代碼分析及處理方法
一、故障代碼：
上電時參數(shù)初始化不正確。
產(chǎn)生原因：參數(shù)設(shè)置不正確。
解決方法：重新上電，如果仍然報故障，則需要強(qiáng)制參數(shù)初始化，若反復(fù)多次都無法解決，則需要更換伺服控制器。
二、故障代碼：
產(chǎn)生原因：電壓輸入不穩(wěn)定或、母線校準(zhǔn)不正確。
解決方法：查看dp-06，顯示值是否在263-403范圍內(nèi)，否則一般維修驅(qū)動板上的母線采樣電阻1m歐姆。
三、故障代碼電機(jī)過載。
產(chǎn)生原因：e-06:3倍過載或機(jī)械堵轉(zhuǎn)，持續(xù)；5s。
e-07:2倍過載，持續(xù)：120s。
解決方法：機(jī)械負(fù)載過重，檢查機(jī)械是否卡住。
四、故障代碼：e-08
故障意義：馬達(dá)轉(zhuǎn)速過高。
產(chǎn)生原因：由于電機(jī)短時間失控導(dǎo)致速度大于設(shè)定速度，一般由于設(shè)置參數(shù)錯誤，或者編碼器信號異常導(dǎo)致。
解決方法：一般斷電后重新上電可以解決，或者重新插拔電機(jī)編碼器，使得接觸正常。
五、故障代碼：e-9,e-10
故障意義：制動電阻導(dǎo)通時間過長。
產(chǎn)生原因：母線電壓假性過高，或者進(jìn)線交流電大于250v。
解決方法：如果是母線電壓引起的，先按e-4維修母線電壓，或者把參數(shù)pr-15值改大初始值350，啟動電壓點(diǎn)，若無法解決再將參數(shù)pr-16增大至80，如果仍無法解決需要更換伺服控制器。
六、故障代碼e-11
故障意義：瞬間電流過沖。
產(chǎn)生原因：機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)不穩(wěn)定，瞬間負(fù)載過大，導(dǎo)致過電流�；蛘咚欧鞅旧砟K損壞造成e-11。
解決方法：排除機(jī)器故障，( 電工之家)重新調(diào)整速度環(huán)，電流環(huán)參數(shù)，重新上電運(yùn)行。上電仍有故障.則更驅(qū)動器。
七、故障代碼：e-12
故障意義：軟起動電路故障。
產(chǎn)生原因：電壓過低。
解決方法：維修方法同e-3，如果模塊高壓側(cè)短路也會引起報警，此時ptc電阻應(yīng)該很熱，應(yīng)先維修模塊。
八、故障代碼：e-16
故障意義：速度指令異常。
產(chǎn)生原因：伺服器內(nèi)部模擬量接受芯片故障，更換運(yùn)放芯片。
解決方法：更換運(yùn)行芯片。
九、故障代碼：e-19
故障意義;伺服電機(jī)收到信號，但伺服器無法執(zhí)行。
產(chǎn)生原因；伺服電機(jī)或者伺服電機(jī)的電機(jī)線連接不正常，或者機(jī)械故障發(fā)生堵轉(zhuǎn)，發(fā)送命令脈沖過多，而伺服器無法執(zhí)行脈沖。
解決方法：檢查接線。排除機(jī)械卡住故障，或者更換電機(jī)。
十、故障代碼e-76
故障意義：電機(jī)編碼器故障。
產(chǎn)生原因：編碼器連接線不正�；蛘呔幋a器插頭接觸異常。
解決方法：檢查伺服控制器與電機(jī)連接是否正常，插頭是否松動，無法解決需更換伺服控制器，更換后仍無法解決則需要更換電機(jī)。
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