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在恒溫控制中只使用比例環節p還是不能完全解決問題的，我們都知道由于溫度控制具有慣性，如果比例環節p太大的話，會造成溫度偏離過高，由于溫度降下來需要一定的時間，#終的結果會使溫度在高位上振蕩運行
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為了解決這種溫度忽高忽低的問題，我們的工程控制人員由加入了積分的環節i，加入積分環節的目的是要求這個比例放大環節p要在一定的時間內逐漸地增大，減緩了溫度變化的速度，從而防止了溫度忽高忽低的現象
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為了彌補控制溫度上升緩慢的情況，我們還需要增加第三個微分d環節，它的主要作用是可以根據控制溫度給定的差值x-y信號的變化趨勢，提前給出一個比較大的調節動作，能夠及時調整溫度，達到恒溫控制的目的
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我們說任何事情都要有個度，這個增大的過程也不能時間太長，如果增間設置太長的話，所控制的溫度很難迅速達到預定溫度 這就相當于我們用一樣，知道了飛機的速度，并且能夠預判飛機下一步飛行的方向，我們發射要給出一個提前量，這樣才能擊毀目標.
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