張家港源廣機電設備有限公司為您提供徐州炮車鎮優選吊籃車出租報價、連云港連云街道徐工升降車租租、灌云租賃路燈車。其次,詳細介紹了該車各部分的結構形式及其工作原理,對部分主要金屬結構件進行了理論分析,包括工作臂的強度和剛度分析、同步伸縮機構的受力分析以及各支腿支反力的計算。然后,利用ansys軟件的apdl語言建立整機的參數化三維有限元模型,對后方作業時的兩種危險工況進行靜力分析,獲得了所有零部件的應力分布及變形等詳細結果,從結果中提取工作臂強度和剛度分析結果、同步伸縮機構的受力結果以及各支腿支反力結果,與理論解析計算結果對比,驗證了有限元模擬的準確性。---,對整機模型進行模態分析,確定了結構的固有頻率,對上---型進行屈曲分析,得到了結構的---屈曲載荷,驗證了結構滿足穩定性要求。本文的分析結果已用于實際生產,指導了該產品的設計,縮短了其設計周期,降低了其開發成本,同時為同類型產品的開發設計提供了參考。, , 高空作業車是一種---的---高空作業機械。工作過程中作業平臺運動的平穩性直接關系到高空作業人員的人身安全。由于高空作業車工況特殊,因此對安全性和穩定性有---的要求。---高空作業車的高安全性和穩定性是評價其作業性能很重要的一個指標。以往作業平臺的動作存在諸多安全---,比如伸縮速度存在波動,作業平臺因變幅產生的切向線速度不均勻等。本---針對上述存在的問題進行優化,以達到提高作業車安全性、穩定性和舒適性的目的。 本文以27米自行直臂式高空作業車為研究對象。針對作業平臺在運動過程中存在的伸縮速度波動和變幅切向線速度不均勻的問題提出改進方案。通過對高空作業車液壓系統的優化來實現對作業平臺運動的優化。優化方案主要包括伸縮動作和變幅動作液壓回路的優化。 首先,深入分析作業車的工況和液壓系統,計算伸縮和變幅裝置液壓回路的相關參數。其次,根據計算結果結合以往作業平臺的運動特點提出高空作業車伸縮和變幅液壓回路的優化方案,并進行相應的參數計算,得到控制元件的控制電流變化曲線。---,應用amesim液壓仿真軟件對優化方案進行建模和仿真,檢驗優化方案是否達到預期目的。仿真結果顯示優化方案達到了預期目的。優化方案使高空作業車的伸縮和變幅動作較以前穩定,提高了作業車作業平臺動作的平穩性和安全性。, 通過對高空作業車臂架結構和運動學的分析，推導了臂架的運動學方程，實現了笛卡爾坐標系和關節坐標系之間的轉換。結合運動學分析結果，給出了高空作業車作業機構的安全作業空間，實現了一種基于機械臂運動幅度---曲線的防傾翻控制。 ---，給出了一種多自由度機械臂末端軌跡---控制方法。通過對液壓動力系統及液壓比例流量閥的特性研究，提出了一種基于機械臂油壓系統的控制模型，針對該模型設計了pid控制器，實現了伸縮臂式高空作業車的作業平臺軌跡---控制。并進一步分析了該控制方法中由于系統誤差帶來的控制精度問題，提出了改進方法即基于速度的軌跡---控制方法。對比得知，該改進方法控制精度更高。 應用本文設計的控制模塊和所提出的控制方法，在伸縮臂式高空作業車上進行了實驗，實現了對高空作業臂架末端工作平臺直線運動及刷墻運動模式的控制
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