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目前國內的主要翻堆機類型有槽式、自走式兩種種類型。行走式翻拋機是目前應用得比較廣泛的一種發酵翻拋翻堆設備，它包括行走軌道、取電裝置、翻拋翻堆部分以及轉槽裝置(也叫轉運車，主要是用于多槽使用的情況)。行走式翻拋機工作部分采用-的滾筒傳動，有可升降式的和不能升降的兩種。可升降式的主要用在槽體幅寬不超過5米，翻拋翻堆-不超過1.3米的工作情況。
行走式翻拋機物料在發酵過程中.堆放高度和大小是影響發酵成品效果關鍵的因素之一.以往槽式翻堆機所能翻堆的-高度為0.6m.生產設計時往往要建大片的發酵池.增加占地面積.土地利用率不高.如按照以往槽式翻堆機原理加大功率而增加翻堆-,可謂得不償失,成本和效益-脫鉤.
行走式翻拋機是目前-型的一種翻推機，它的翻堆-可達1.6m,寬度可達12m。
力揚-型行走式翻拋機，包括橫移裝置、行走裝置和翻堆裝置，其中翻堆裝置包括固定于機架上的兩減速機、與各自減速機通過聯接件相連并固定有螺旋葉片的螺旋軸. 以6m為例: 整機工作功率為24kw.用電量小,工作-.標配液壓起動裝置.plc自動化控制(選配)系統采用感應式開關,在高濕環境下長期工作不易出現故障,并帶有保護裝置,人工巡檢平臺.
本實用新型行走式翻拋機具有提高發酵率，堆肥迅速分解，防止臭氣產生，縮短發酵時間的特點。
行走式翻拋機普遍適用于：養殖場糞便發酵有機肥料廠原料發酵 酒廠、食品廠、蘑菇種植戶、糖廠糖渣發酵 粉碎后的垃圾發酵。
行走式翻拋機的優點：
1、無須配置高壓強制供氧系統，該機在翻拋過程中均勻的、無死角的給物料補充氧氣，料層供氧穿透力強，好氧發酵均勻，可使物料在槽內平移，也可收堆時自動出料，發酵池側面可配置固定式銅質滑角電纜，安全、-、-，維護方便。
2行走式翻拋機的-點是充分利用深池設計可實現自動出料，利用有限的地面面積使用有機廢棄物無害化處理規模化成為現實。
3、結構緊湊，工藝-，利用部分有益微生物能促進畜禽糞便等有機廢棄物快速腐熟的特點，采用-的池式連續好氧發酵技術，使有機廢棄物快速腐熟、去水、滅菌、除臭，達到無害化，資源化和減量化處理的目的，能源消耗低，產品穩定。
4、智能化自動控制發酵物料的翻堆過程，使發酵物料在池內產生一定的翻堆位移，物料在池內有規律的作連續的等距離漸進式后移，從而形成了一種連續的好氧發酵過程。
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