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項目難點： 活塞桿的正反抓取所面臨的難點主要有兩個方面：形狀復雜性和姿態不確定性。活塞桿通常具有曲線、異形等復雜形狀，傳統的圖像處理方法很難準確地提取特征信息。而且，由于活塞桿在生產過程中可能處于各種旋轉、傾斜和變形的姿態，傳統的定位方法也無法滿足需求

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一、熱收縮機概述本機是一種利用水作為加熱介質的食品包裝袋殺菌收縮機。市面上家禽、肉類等食品大多以真空包裝新式出售，在包裝時，食品袋會受到污染，同時包裝袋表面因為真空吸附后產生不平整現象，影響食品安全和美觀。故在包裝時需要此類設備配合流水線或真空包裝機使用，解決

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