1對零件的定位精度要求更高，焊縫相對位置精度較高，應≤1mm。
2由于焊件一般由多個簡單零件組焊而成，而這些零件的裝配和定位焊，在焊接工裝夾具上是按順序進行的，因此，它們的定位和夾緊是一個個單獨進行的。
3機器人焊接工裝夾具前后工序的定位須一致。
4由于變位機翻轉的變位角度較大，高速角鋼法蘭焊接機價格，機器人焊接工裝夾具盡量避免使用活動手動插銷。
5機器人焊接工裝夾具應盡量采用快速壓緊件，且需配置帶孔平臺。以便將壓緊快速裝夾壓緊。
6與普通焊接夾具不同，機器人焊接工裝夾具除正面可以施焊外，其側面也能夠對工件進行焊接，可以延伸。
目前大多數焊接機器人都采用示教編程，要求工件的裝配和精度必須有較好的一致性。
應用焊接機器人應嚴格控制零件的制備，提高焊件裝配精度。零件表面、坡口尺寸和裝配精度將影響焊縫---效果。可以從以下幾方面來提高零件制備和焊件裝配精度。
(1)編制焊接機器人的焊接工藝，對零件尺寸、焊縫坡口、裝配尺寸進行嚴格的工藝規定。一般零件和坡口尺寸公差控制在±0．8mm，裝配尺寸誤差控制在±1．5mm以內，焊縫出現氣孔和咬邊等焊接缺陷機率可大幅度降低。
(2)采用精度較高的裝配工裝以提高焊件的裝配精度。
(3)焊縫應清洗干凈，無油污、鐵銹、焊渣、割渣等雜物，允許有可焊性底漆。否則，將影響引弧成功率。定位焊由焊條焊改為氣體保護焊，同時對點焊部位進行打磨，避免因定位焊殘留的渣殼或氣孔，角鋼法蘭焊接機價格，從而避免電弧的不穩甚至飛濺的產生。
1、打底時一定使用j506焊條手工堆焊，并采用小電流焊接。嚴格按照焊接工藝焊接。
2、再每焊接完一個位置，都要用水平尺卡一下法蘭平面的變形量。
3、一邊焊接一邊用氣錘錘擊焊縫，通風管道角鋼法蘭焊接機價格，以達到消除應力的作用。
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