(1)首先分析了高空車的機(jī)械結(jié)構(gòu)、液壓控制系統(tǒng)以及安全防護(hù)要求，確定了高空作業(yè)平臺(tái)的控制和檢測(cè)要求。
(2)研究了高空作業(yè)平臺(tái)的動(dòng)作、功能和安全使用要求，在此基礎(chǔ)上開發(fā)設(shè)計(jì)了基于plc的電氣控制系統(tǒng)，采用動(dòng)作直接---、plc檢測(cè)---和設(shè)備狀態(tài)并產(chǎn)生動(dòng)作的約束條件的模式，---了高空作業(yè)平臺(tái)----運(yùn)行，---了操作人員的人身安全。
(3)研究了底盤調(diào)平方法，基于三點(diǎn)確定一個(gè)平面的原理，高空升降車哪個(gè)牌子好，選擇高空車其中的三條支腿構(gòu)成平面，先選取位置蕞低支腿的高度作為控制量，調(diào)節(jié)此支腿的高度使得一個(gè)方向的傾斜角度為0°;然后再選擇次高支腿的高度為控制量，調(diào)節(jié)支腿的高度使得另一方向的傾斜角度為0°，這樣使底盤被調(diào)節(jié)到一個(gè)水平面上;蕞后保持2個(gè)方向的傾斜角度為0°，把另外兩條支腿放置地面，完成底盤調(diào)平。
(4)為了提高系統(tǒng)的---性，采用了高空車冗余設(shè)計(jì)方法，在大臂配置了雙長(zhǎng)度/角度傳感器測(cè)量大臂伸縮長(zhǎng)度和角度，研究了測(cè)量信號(hào)冗余仲裁算法，---了長(zhǎng)度和角度測(cè)量的準(zhǔn)確性。
(5)設(shè)計(jì)了吊籃自動(dòng)調(diào)平控制電路，當(dāng)?shù)趸@傾斜超過5“時(shí)，采用手動(dòng)調(diào)平方式;當(dāng)?shù)趸@的傾斜小于5°時(shí)，自動(dòng)調(diào)平電路驅(qū)動(dòng)調(diào)平機(jī)構(gòu)可將傾斜角度調(diào)節(jié)至小于1.5°的范圍內(nèi)，吊籃處于水平狀態(tài)。
高空作業(yè)車普遍的常見故障是：液壓升降服務(wù)平臺(tái)不可以升到非常大，這是由于液壓油不夠，這時(shí)只應(yīng)向油缸中加上液壓油就可以故障檢測(cè)；針對(duì)液壓升降服務(wù)平臺(tái)不可以升高或不可以降低的狀況，這是由于液壓油中帶有殘?jiān)灰獡Q整潔的液壓油就可以；而針對(duì)液壓平臺(tái)不可以降低的情況，則是由于油缸液壓缸因?yàn)檩喼匦巫儯@時(shí)只要換液壓缸或全部油缸就可以。
高空作業(yè)車在應(yīng)用全過程中假如產(chǎn)生液壓油泄露常見故障，進(jìn)口高空升降車，解決方式非常簡(jiǎn)單，這是由于密封圈損壞或?qū)е碌模@個(gè)時(shí)候只必須換油缸的密封圈，也是有很有可能是由于油缸內(nèi)部的零件損壞或，這個(gè)時(shí)候只必須換油缸內(nèi)部的零件，例如換密封圈會(huì)造成 氣體進(jìn)到液壓機(jī)系統(tǒng)，這個(gè)時(shí)候只必須升降機(jī)數(shù)次，信陽高空，就能將液壓油主缸的氣體排清。
高空作業(yè)車的液力傳動(dòng)提高沒放壓，但提高車降低，這可能是因?yàn)橐簤河椭杏袣堅(jiān)斐?放壓閥沒法關(guān)掉，這只必須換整潔的液壓油就可以，也是有可能是放壓閥沒有調(diào)節(jié)好，高空曲臂式升降車，這必須調(diào)節(jié)放壓閥就可以。
車載式高空作業(yè)平臺(tái)是一種重要的高空施工設(shè)備，在很多的高空施工當(dāng)中都發(fā)揮著非常重要的作用，而在使用車載式高空作業(yè)平臺(tái)的過程當(dāng)中，為了避免危險(xiǎn)事件的發(fā)生，也需要人們注意到以下幾點(diǎn)。
1、嚴(yán)禁超載作業(yè)，嚴(yán)禁作業(yè)人員不系安全帶進(jìn)行空中作業(yè)。
2、操作時(shí)禁止采用凳子梯子等墊高方式工作，不得將身體探出工作平臺(tái)底板外。
3、嚴(yán)禁從工作工作平臺(tái)上或者往工作平臺(tái)扔物品。
4、嚴(yán)禁起重和登高同事作業(yè)。
5、嚴(yán)禁用吊鉤啟起吊埋在地下情況不明的物體，嚴(yán)禁橫向拖拉重物，以免超出負(fù)荷引發(fā)事故。
6、工作時(shí)，起重臂下嚴(yán)禁站人。
7、進(jìn)行高空作業(yè)時(shí)，應(yīng)有一名操作人員在車輛旁邊，---準(zhǔn)備進(jìn)行應(yīng)急操作。
8、不得改變液壓閥的調(diào)定值。
9、嚴(yán)禁在取力齒輪未脫離狀態(tài)下行駛車輛。
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