扒渣機主要是由扒渣工作裝置(扒臂)、刮板輸送機組成。
其中扒臂是由水平擺動座、動臂、斗桿、四桿機構以及扒斗5個部分串聯而成，是扒渣機中關鍵的工作部件。其作業效率決定了扒渣機的整機工作性能。對扒臂進行動力學分析和建模是完成扒臂結構設計和實現扒臂運動控制所必需的。
扒臂是由多個轉動關節串聯而成。是由多個剛體組成的動力學系統.具有非線性以及多輸入、多輸出的特點。各個部件之間存在著復雜的耦合關系。
扒渣機開機檢查事項一、檢查電源系統 電源接頭要接觸---，線路要完好沒有脫落現象。 檢查事項二、檢查液壓系統 液壓元件要安裝牢固，沒有滲漏現象，液壓油位要符合標準。 檢查事項三、檢查操作系統 操作手柄要處在中位位置，操作靈活無阻。 檢查事項四、檢查輸送系統 輸送帶的松緊要合適，滾筒的滾動要靈活。
關機
檢查事項一、耙斗位置 完成扒裝工作后，耙斗應該放在前料槽上，不能放置在機器上面，這樣會對機器產生---。
檢查事項二、手柄狀態 操作的手柄要處在松閘狀態，履帶式扒渣機報價，另外要把護欄拆卸下來。
檢查事項三、控制開關 將開關和電源關閉，然后對機器上鎖，---停機的安全性。
檢查事項四、做好交接 安全停機之后將扒裝機在運轉時的情況和出現的問題進行記錄，做好交接工作。
扒渣機無力
挖掘無力是挖掘機典型故障之一。對于挖掘無力可分為兩種情況：一種為挖掘無力，發動機不憋車，感覺負荷很輕;第二種為挖掘無力，當動臂或斗桿伸到底時，發動機---憋車，甚至熄火。
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