目前 ，很多學(xué)者將自適應(yīng)控制與其他控制方法相結(jié)合 ，以解決單純自適應(yīng)控制的不足。文獻設(shè)計的魯棒自適應(yīng)低速伺服控制器 ，---了轉(zhuǎn)動脈矩的大化補償及伺服系統(tǒng)低速---的---控制性能 。文獻實現(xiàn)的自適應(yīng)模糊 pid 控制器可以根據(jù)輸入誤差和誤差變化率的變化 ，通過模糊推理在線調(diào)整 pid參數(shù) ，實現(xiàn)對步進電機的自適應(yīng)控制 ，從而有效地提高系統(tǒng)的響應(yīng)時間 、計算精度和抗干擾性 。
步進電機作為執(zhí)行元件，是機電一體化的關(guān)鍵產(chǎn)品之一，湖南剎車步進電機，廣泛應(yīng)用在各種自動化控制系統(tǒng)中。隨著微電子和計算機技術(shù)的發(fā)展，步進電機的需求量與日俱增，在各個-領(lǐng)域都有應(yīng)用。
步進電機是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機構(gòu)。通俗一點講：當(dāng)步進驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進電機按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度即步進角。可以通過控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達到準確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達到調(diào)速的目的。
一般采用軟件的方法來對步進電機的運行速度、步數(shù)及方向進行控制，根據(jù)計算機所發(fā)出脈沖的頻率和數(shù)量所需的時間來設(shè)計一個子程序，該子程序包含一定的指令，剎車步進電機多少錢，設(shè)計者通常要對這些指令的執(zhí)行時間進行嚴密的計算或者的測試，以便確定時間是否符合要求，每當(dāng)子程序結(jié)束后，可以執(zhí)行下面的操作。
步進電機通過聯(lián)軸器驅(qū)動滾珠絲杠組成加力裝置，力傳感器安裝在絲杠頂桿前端，用于測量步進電機輸出力矩“被測試件輸入力”的大小，數(shù)據(jù)經(jīng)由a／d轉(zhuǎn)換送工控機處理，剎車步進電機廠，工控機控制步進電機的啟動、前進、后退、停止，并按測試程序控制前進和后退的速度，剎車步進電機型號，同時由位移傳感器測量出步進電機的位移量，并將力和位移的相應(yīng)數(shù)據(jù)通過顯示器表示出來，根據(jù)相關(guān)行業(yè)標準來判斷氣制動閥的合格與否。
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