行星減速機
1、油箱內壓力升高在封閉的減速機里，每一對齒輪相嚙合發生摩擦便要發出熱量，根據波義耳馬略特定律，隨著運轉時間的加長，減速機，使減速機箱內溫度逐漸升高，而減速機箱內體積不變，故箱內壓力隨之增加，箱體內潤滑油經飛濺，灑在減速機箱內壁。由于油的滲透性比較強，在箱內壓力下，哪一處密封不嚴，油便從哪里滲出。
2、減速機結構設計不合理引起漏油如設計的減速機沒有通風罩，常州減速機，減速機無法實現均壓，造成箱內壓力越來越高，出現漏油現象。
諧波傳動減速器
諧波齒輪傳動的柔輪和剛輪的齒距相同，但齒數不等，通常采用剛輪與柔輪齒數差等于波數，利茗減速機，即
z2－z1=n
式中 z2、z1--分別為剛輪與柔輪的齒數。
當剛輪固定、發生器主動、柔輪從動時，諧波齒輪傳動的傳動比為
i=-z1/(z2-z1)
雙波傳動中，z2－z1=2，柔輪齒數很多。上式負號表示柔輪的轉向與波發生器的轉向相反。由此可看出，諧波減速器可獲得很大的傳動比。
行星減速機開式試驗臺的測試具體是什么？
由電動機帶動轉矩傳感器—帶動被試行星傳動裝置—帶動轉矩傳感器—帶動加載器。對于小功率的行星減速機齒輪傳動，試驗時可用磁粉制動器進行逐步加載；對于大功率的行星減速機齒輪轉動，通常用水力測功器進行加載。為了使水量穩定，水必須由一經常保持一定水位定壓的水箱注入測功器，水箱容積約1m3，其高度應不低于2500mm。
通常被試傳動一經行星減速器后，轉速過低，利茗行星減速機，功率不易被測功器所吸收，應在水力測功器錢增設一增速箱常以jzq型減速器倒拖，作增速用，使其輸出轉速落在水力測功器所能吸收功率的范圍內！
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