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外部故障引起電動機不轉的故障維修 故障現象：一臺配套siemens 6m系統的進口立式加工中心，在換刀過程中發現刀庫不能正常旋轉。
分析與處理過程：通過機床電氣原理圖分析，伺服驅動維修找，該機床的刀庫回轉控制采用的是6ra**系列直流伺服驅 動，刀庫轉速是由機床生產廠家制造的“刀庫給定值轉換/定位控制”板進行控制的。現場分析、觀察刀庫回轉動作，發現刀庫回轉時，plc的轉動信號已輸入，刀庫機械插銷已經拔出，但6ra26**驅動器的轉換給定模擬量未輸入。由于該模擬量的輸出來自“刀庫給定值轉換/定位控制”板，伺服驅動維修多少錢，由機床生產廠家提供的“刀庫給定值轉換/定位控制”板原理圖逐級測量，終發現該板上的模擬開關(型號dg201)已損壞，更換同型號備件后，機床恢復正常工作。
交流伺服電動機有以下三種轉速控制方式：
1幅值控制 控制電流與勵磁電流的相位差保持90°不變，改變控制電壓的大小。
2相位控制 控制電壓與勵磁電壓的大小，保持額定值不變，改變控制電壓的相位。
3幅值—相位控制 ，同時改變控制電壓幅值和相位。交流伺服電動機轉軸的轉向隨控制電壓相位的反相而改變。
相信學過電力電子技術的同學，上面這幾個控制方式應該很熟悉。
通過調換驅動器的可拆卸部件，故障定位在一塊驅動板上，如圖6.25所示。此板除了6個驅動光耦芯片pc923之外，還有幾個高速光耦，標記為611，滁州伺服驅動維修，其型號為hcpl-0611，另有兩個sanyo定制的芯片sd1008，網上也查不到資料，不知是做什么用途，此外板上再無其他數字芯片。如果是驅動光耦pc923壞了，驅動器應該流過載之類的故障，而不會報邏輯錯誤，因此排除驅動光耦損壞的可能性。故障可能性集中在芯片sd1008和兩個hcpl-0611相連接的系統里，板上包含兩組完全對稱的系統。我們循著板上線路檢查，分析發現sd1008是用于uvw三相其中兩相的電流測量的，電流通過串聯在回路中的mω級大功率電阻，伺服驅動維修，產生一個跟電流成正比的電壓降，此電壓送往芯片sd1008處理，當程序需要檢測電流時，cpu板會發送串行數據指令經光耦pc14和pc16隔離傳送給sd1008，sd1008將檢測到的電壓數據以串行的方式經光耦pc13和pc15返回cpu板，因而cpu就知道電流的大小了。
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