1.減速器潤滑還具有許多優點，如潤滑油可作為伺服減速器內部零件表面的保護膜，有效減少其磨損，從而延長伺服減速器的使用壽命。
2.由于潤滑油可以降低減速器的傳動磨損，當然也可以降低其傳動的噪聲和振動。伺服減速器的適當潤滑對其維護也有一定的作用，具有防止其摩擦部件生銹的作用。
3.一般傳動功率伺服減速機中伺服減速機主軸的直徑越小，總功率損耗中運行摩擦力矩的比例越大。因此，為了地測量減速器的摩擦扭矩，減速機，需要由減速器定期潤滑摩擦損失。
但是，伺服電機減速機，在添加潤滑油的時候，不要添加太多，也不要加太少，太多會顯得浪費，擺線減速機，太少會導致效果不佳，并且潤滑油不要使用劣質的，對減速器有不好的影響。
1、減速器聲音不正常故障原因：齒輪嚙合不好；齒輪磨損---或斷齒；軸承磨損---或損壞；齒面有粘附物；箱體內有雜物；軸承游隙太大。
處理方法：調整齒輪嚙合情況；更換新齒輪；更換軸承；檢查清除；放油進行清理；調整軸承游隙。
2、減速器升溫過高故障原因：潤滑油不干凈；潤滑油不合格；注油太多；散熱條件不好。
處理方法：清洗干凈、重換新油；換新油；放掉多余潤滑油；清除減速器箱上的浮煤及雜物。
3、鏈輪軸組溫度過高故障原因：潤滑油注油不足；軸承、鏈輪損壞。
處理方法：按要求加足潤滑油；更換軸承、再制造鏈輪。
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