行星齒輪減速機(jī)齒輪裂紋和齒尖損傷的首要原因有：
1、齒輪在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中受到扭矩和側(cè)向載荷的作用，在強(qiáng)度較弱時產(chǎn)生裂紋，使齒輪處于松動狀態(tài)。
2、有些時候由于制動等原因，會使輪對擦傷，從而使齒輪間的平穩(wěn)載荷變成沖擊載荷，這就對裂紋的產(chǎn)生和發(fā)展會形成一定的影響。3、當(dāng)行星齒輪減速機(jī)齒輪加載到電機(jī)軸上時，由于一些操作者提高了齒輪的加熱溫度，使得齒輪的加載量過大，齒輪冷卻后，電機(jī)軸對齒輪的徑向應(yīng)力增大，齒根的低強(qiáng)度部分在徑向應(yīng)力和扭矩的作用下容易開裂。
行星減速機(jī)因為結(jié)構(gòu)原因，單級減速*小為2.8，*大一般不超過12.5，常見減速比為：3/4/5/6/8/10，減速機(jī)級數(shù)一般不超過3，但有部分大減速比定制減速機(jī)有4級減速。相對其他減速機(jī)，行星減速機(jī)具有高剛性、---(單級可做到1分以內(nèi))、高傳動效率(單級在97%-98%)、高的扭矩/體積比、免維護(hù)等特點。因為這些特點，行星減速機(jī)多數(shù)是安裝在步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)上，用來降低轉(zhuǎn)速，提升扭矩，匹配慣量。行星減速機(jī)額定輸入轉(zhuǎn)速*高可達(dá)到18000rpm(與減速機(jī)本身大小有關(guān)，減速機(jī)越大，額定輸入轉(zhuǎn)速越小)以上，工作溫度一般在-25℃到100℃左右，通過改變潤滑脂可改變其工作溫度。行星齒輪減速機(jī)主要傳動結(jié)構(gòu)為：行星輪，太陽輪，內(nèi)齒圈，行星架。行星齒輪減速機(jī)又稱為行星減速機(jī)，伺服減速機(jī)。在減速機(jī)家族中，行星減速機(jī)以其體積小，傳動效率i高，減速范圍廣，精度---諸多優(yōu)點，而被廣泛應(yīng)用于伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、直流電機(jī)等傳動系統(tǒng)中。其作用就是在---精密傳動的前提下，主要被用來降低轉(zhuǎn)速增大扭矩和降低負(fù)載/電機(jī)的轉(zhuǎn)動慣量比。
行星減速機(jī)過度振動的原因
1、電機(jī)螺釘松動。類似于聯(lián)軸器故障，電動機(jī)在由于各種原因振動時，會將振動傳給減速機(jī)，從而導(dǎo)致行星減速機(jī)振動增大;
2、軸變形失去平衡。軸系的強(qiáng)度、硬度低于要求，或因長時間工作老化而老化，軸的變形將導(dǎo)致行星減速機(jī)振動大;
3、齒輪損壞。齒面腐蝕---，伺服電機(jī)減速機(jī)廠商，齒輪嚙合間隙大，齒輪齒面磨損---，莆田伺服電機(jī)減速機(jī)，齒面磨損---，斷齒等情況，伺服電機(jī)減速機(jī)生產(chǎn)廠家，這些齒輪可能是行星減速機(jī)振動過大而不能正常工作;
4.偶合器損壞。行星減速機(jī)聯(lián)接的聯(lián)軸器由于漏油、螺釘松脫等原因損壞時，伺服電機(jī)減速機(jī)供應(yīng)，將其振動傳給減速機(jī)，使減速機(jī)振動不正常;
5、軸承磨損---。
6、地腳螺釘松動。由于減速機(jī)長時間工作，可能會出現(xiàn)地腳螺釘松動或螺釘損壞等現(xiàn)象，行星減速機(jī)振動大，工作狀態(tài)不正常。
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