等離子焊接機器人表現出不同程度的自治：一些機器人被編程為忠實地一次又一次地執行特定動作重復動作而沒有變化并且具有高度準確性，這些動作由編程例程確定，這些例程規定一系列協調運動的方向，加速度，速度，減速度和距離。
機器人控制器有四個單獨的安全保護機制，分別為常規停止安全保護保護機制常規停止generalstop在任何操作模式下都有效自動停止autostop在自動模式下有效上級停止superiorstop在任何模式下都有效緊急停止emergencystop在急停按鈕被按下時有效gs、自動停止as、上級停止ss、緊急停止es。
武漢高力熱噴涂公司專門生產等離子堆焊機器人、等離子焊接機器人，焊接機器人，一批長年從事等離子專0業的研究人員，把積累多年的等離子工藝軟件編入機器人程序之中，充分實現了自動化智能化，達到了節省人工，提升效率的目的。
等離子焊接優點：
1 焊接速度明顯提高可達手工tig焊的4-5倍，工件厚度在可焊范圍越大，提高越明顯。
2 焊縫-良。
3 在可焊范圍內容易得到完整地規則的全焊透焊縫。
4 滿足100%射線探傷要求。
5 可以得到與母材化學和性能相同的悍縫。
6 電弧集中，焊縫熱影響區域小，且具有較低的氧化。
7 優良的外觀的外觀成形。
8 不用開坡口，大大減少焊絲用量和焊前坡口制備。
9 焊接過程電弧挺度好，電弧容易控制。
10 殘余應力和焊接變形小。
等離子弧是利用特做的焊-，在陰極和冷噴嘴之間或者陰極和工件之間，使氣體電離形成的電弧又稱壓縮電弧。當電弧穿過水冷噴嘴小孔時，受到冷氣流和水冷噴嘴孔壁的冷卻作用，電弧將產生以下三種壓縮效應：(1)熱壓縮效應；(2)機械壓縮效應；(3)自磁壓縮作用。
等離子弧具有如下特點：(1)等離子弧溫度高、熱量集中；(2)等離子弧熱穩定性好；(3)等離子弧具有可控性。
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