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abb機器人維護清洗/更換濾布,機器人驅動系統冷卻單元濾布的位置:1、找到控制柜北部的濾布;2、提起并去除濾布架;3、取下濾布架上的舊濾布;4、將新濾布插入濾布架。5、將裝有新濾布的濾布架滑入就位。在加有清潔劑的30-40℃水中,機器人電源板工廠,清洗濾布3-4次。不得擰干濾布,可放置在平坦表面晾 干。還可以用潔凈的壓縮空氣將濾布吹干凈。
示波器檢查驅動器的電流監控輸出端時,機器人電源板檢測,發現它全為噪聲,無法讀出故障原因:電流監控輸出端沒有與交流電源相隔離(變壓器)。處理方法:可以用直流電壓表檢測觀察。電機在一個方向上比另一個方向-,故障原因:無刷電機的相位搞錯。處理方法:檢測或查出正確的相位。故障原因:在不用于測試時,朝陽機器人電源板,測試/偏差開關打在測試位置。處理方法:將測試/偏差開關打在偏差位置。
如何判斷abb機器人的性能好壞呢?衡量abb機器人伺服電機起動性能的好壞,應從以下幾個方面考慮。1、起動電流應盡也許小,因大的起動電流是晦氣的,機器人電源板維修,首要危害是:(1)使線路發作很大的電壓降,致使abb機器人伺服電機的輸入電壓下降太多,一起還要影響同路上別的負載的正常作業。(2)使abb機器人伺服電機繞組銅耗過大,--。頻頻起動,將進一步加快abb機器人伺服電機絕緣介質的老化。(3)繞組端部受電磁力沖擊,有發作變形的也許。
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