體積小，結(jié)構(gòu)簡單，機(jī)器人輪轂電機(jī)驅(qū)動多少錢，便于安裝。
加減速能力強(qiáng)，瞬間200%過載能力，可快速制動，讓機(jī)器人安全。
驅(qū)動器和電機(jī)帶有溫度檢測功能，上位機(jī)可實時監(jiān)測電機(jī)內(nèi)部溫度，提高系統(tǒng)---性。
標(biāo)準(zhǔn)和完整的canopen協(xié)議，---完善的can總線數(shù)據(jù)包接受和處理機(jī)制，機(jī)器人輪轂電機(jī)驅(qū)動廠家，---數(shù)據(jù)包完整，不丟包。驅(qū)動器內(nèi)置終端電阻，機(jī)器人輪轂電機(jī)驅(qū)動，可通過撥碼開關(guān)選用。
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不需要減速箱，安裝極其方便。
伺服電動輪產(chǎn)品全系列通過ce。
伺服電動輪的產(chǎn)品特點：
“三位一體”結(jié)構(gòu)緊湊，安裝簡便
---靜音，機(jī)器人輪轂電機(jī)驅(qū)動，20rpm以內(nèi)，幾乎聽不到聲音
、高---產(chǎn)品。其中ds系列驅(qū)動器采用低壓直流電壓供電，以數(shù)字信號處理芯片dsp作為控制單元
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一種伺服電動輪，包括：轉(zhuǎn)軸、定子、轉(zhuǎn)子、前蓋、后蓋、輪胎、光電編碼器，前蓋和后蓋相對地固定于輪胎的兩側(cè)，轉(zhuǎn)軸的兩端通過兩個軸承與前后端蓋連接；定子位于前蓋和后蓋之間，并套設(shè)于轉(zhuǎn)軸上，轉(zhuǎn)子套設(shè)于定子上，輪胎固定套設(shè)于轉(zhuǎn)子上；光電編碼器包括光柵盤和光電探測裝置
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