矩形花鍵軸漸開線花鍵軸類別 示 例 標 記 方 法
矩
形
花
鍵 花鍵副，鍵數n＝6， 花鍵副
內花鍵 6×23h7×26h10×6h11 gb／t 1144—2001
外花鍵 6×23f7×26a11×6d10 gb／t 1144—2001
漸
開
線
花
鍵 花鍵副，齒數24，模數2.5，30°圓齒根，花鍵軸花鍵套配套生產，公差等級為5級，配合類別為h/h 花鍵副 int/ext 24z×2.5m×30r×5h/5h gb/t 3478.1—1995
內花鍵 int 24z×2.5m×30r×5 gb／t 3478.1—1995
外花鍵 ext 24z×2.5m×30r×5h gb／t 3478.1—1995
花鍵副，齒數24，模數2.5，內花鍵為30°平齒根，公差等級為6級，外花鍵為30°圓齒根，其公差等級為5級，配合類別為h/h 花鍵副 int/ext 24z×2.5m×30p/r×6h/5h gb/t 3478.1—1995
內花鍵 int 24z×2.5m×30p×6h gb／t 3478.1—1995
外花鍵 ext 24z×2.5m×30r×5h gb／t 3478.1—1995
花鍵副，齒數24，模數2.5，37.5°圓齒根，公差等級為6級，配合類別為h/h 花鍵副 int/ext 24z×2.5m×37.5×6h/6h gb/t 3478.1—1995
內花鍵 int 24z×2.5m×37.5×6h gb／t 3478.1—1995
外花鍵 ext 24z×2.5m×37.5×6h gb／t 3478.1—1995
花鍵副，齒數24，模數2.5，45°圓齒根，內花鍵公差等級為6級，外花鍵公差等級為7級，配合類別為h/h 花鍵副 int/ext 24z×2.5m×45×6h/7h gb/t 3478.1—1995
內花鍵 int 24z×2.5m×45×6h gb／t 3478.1—1995
外花鍵 ext 24z×2.5m×45×7h gb／t 3478.1—1995
1674年丹麥天文學家羅默提出用外擺線作齒廓曲線，以得到運轉平穩的花鍵軸�；ㄦI軸在一定的行業中能夠發揮重要的作用和性能，按照原理和工作程序進行生產和加工，---能夠在生產中發揮重要的作用。
18世紀工業---時期，花鍵軸技術得到高速發展，人們對花鍵軸進行了大量的研究。1733年法國數學家卡米發表了齒廓嚙合基本定律；1765年瑞士數學家歐拉建議采用漸開線作齒廓曲線。
19世紀出現的滾齒機和插齒機，解決了大量生產齒輪的問題。1900年，普福特為滾齒機裝上差動裝置，能在滾齒機上加工出斜齒輪，從此滾齒機滾切齒輪得到普及，展成法加工齒輪占了壓倒優勢，漸開線齒輪成為應用廣的齒輪。
1899年，拉舍先實施了變位齒輪的方案。變位齒輪不僅能避免輪齒根切，還可以湊配中心距和提高花鍵軸的承載能力。
1923年美國懷爾德哈伯先提出圓弧齒廓的齒輪，1955年蘇諾維科夫對圓弧齒輪進行了深入的研究，圓弧齒輪遂得以應用于生產。這種齒輪的承載能力和效率都較高，但尚不及漸開線齒輪那樣易于制造，還有待進一步改進。
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