(1)首先分析了高空車的機械結構、液壓控制系統(tǒng)以及安全防護要求,確定了高空作業(yè)平臺的控制和檢測要求。
(2)研究了高空作業(yè)平臺的動作、功能和安全使用要求,在此基礎上開發(fā)設計了基于plc的電氣控制系統(tǒng),采用動作直接-、plc檢測-和設備狀態(tài)并產(chǎn)生動作的約束條件的模式,-了高空作業(yè)平臺--運行,-了操作人員的人身安全。
(3)研究了底盤調(diào)平方法,基于三點確定一個平面的原理,選擇高空車其中的三條支腿構成平面,先選取位置蕞低支腿的高度作為控制量,調(diào)節(jié)此支腿的高度使得一個方向的傾斜角度為0°;然后再選擇次高支腿的高度為控制量,調(diào)節(jié)支腿的高度使得另一方向的傾斜角度為0°,這樣使底盤被調(diào)節(jié)到一個水平面上;蕞后保持2個方向的傾斜角度為0°,把另外兩條支腿放置地面,完成底盤調(diào)平。
(4)為了提高系統(tǒng)的-性,采用了高空車冗余設計方法,在大臂配置了雙長度/角度傳感器測量大臂伸縮長度和角度,研究了測量信號冗余仲裁算法,-了長度和角度測量的準確性。
(5)設計了吊籃自動調(diào)平控制電路,當?shù)趸@傾斜超過5“時,采用手動調(diào)平方式;當?shù)趸@的傾斜小于5°時,自動調(diào)平電路驅動調(diào)平機構可將傾斜角度調(diào)節(jié)至小于1.5°的范圍內(nèi),吊籃處于水平狀態(tài)。
動力單元在生產(chǎn)加工時裝有四個出孔,是能夠調(diào)節(jié)的尺寸,擴張或減少油缸機油流量,我們能依據(jù)調(diào)節(jié)電動機速度或液壓機比例電磁閥來調(diào)整機油流量;二、輸油管道控制,液壓油管越久,增益值也就越長。因而在安裝時,在方案設計允許范圍必須盡量的降低輸油管道的長短;高空作業(yè)車在調(diào)節(jié)動力單元的大部分還能夠對輸油管線路規(guī)格進行調(diào)整,在-機械設備-一切正常規(guī)定安全系數(shù)前提下,可以進行相對應調(diào)整。
三、油缸控制,油缸規(guī)格型號,在達到方案設計要求的狀況下,盡量的降低油缸規(guī)格型號。油缸規(guī)格型號越低,升快速值越來越快。四、貨物的病載,一次運輸貨物的裝載量也傷害電梯的速度,池州高空,-升降平臺運輸貨物的蕞佳值是速度的保障,倘若偏重于就危害到速度,倘若貨品過輕,也危害到一切正常運送時間。
高空車現(xiàn)場操作需要準備什么
操作高空作業(yè)車之前要進行現(xiàn)場勘查,高空車廠家,做好危險地點的分析和控制,準備好施工工具和勞動安全工具;高空車擺放地。由于一般的高空車都有傾斜保護,所以要-操作地面平整,在高空車爬坡動力范圍之內(nèi)。
點選擇牢固平坦的地方,如果停放在斜坡,高空車平臺,坡度不能超過5度,作業(yè)時注意高空車滑動可以用墊塊放在車輪下面。
如果遇到爬坡或傾斜保護打開,高空車作業(yè),請不要急著晃動車輛,可以打電話呼叫讓傾斜保護擺正,此過程需人士陪同下方可操作。
作業(yè)時高空車禁止熄火,駕駛員不要隨意離開駕駛室,還要注意發(fā)動機運轉有沒有出現(xiàn)問題,方便及時處理;操作斗臂車把載有工作人員的斗臂送到距離帶電體2米時,不可使用斗臂車加速裝置。使用液壓工具鋪助裝置過程中,嚴禁液壓管扭曲、折彎。如果液壓管出現(xiàn)裂紋,要立即停止運作,更換后才能繼續(xù)使用。
工作結束后將斗臂收回來扣好。一般電動驅動的高空車在使用完成后應該關閉電源,拔掉電源接口,-電池的正常待電時間。