(二) 按有無反饋環節分類
1.開環控制系統
如果系統的輸出端與輸人端之間沒有反饋回路，輸出量對系統的控制作用無影響，這樣的系統稱為開環控制系統。如圖所示的電機調速系統即為開環控制系統。當給定電壓改變時，電機轉速也跟著改變，而轉速的變化對控制不起作用。 這種系統經受不住負載轉矩變化對轉速的影響。開環系統結構簡單，不存在穩定性的問題。但受干擾影響較大，塑料包裝機械，控制精度取決于各環節的精度和干擾的大小，通常較低。由于步進電機采用脈沖電流驅動，渭南包裝機械，且在—定頻率范圍內不會出現丟步現象， 故采用步進電機驅動的包裝設備， 大多采用開環控制。
2.閉環控制系統
系統的輸出端與輸人端之間存在反饋回路， 輸出量對控制作用有直接影響， 這樣的控制系統稱為閉環控制系統。 閉環的作用就是應用反饋來減小偏差，通常閉環系統控制精度高。 但閉環系統比開環系統復雜， 而且存在著穩定性問題， 即系統輸出量遠離恒定的給定值或不能跟隨輸人量的變化， 使系統處于不穩定的狀態。因此設計閉環系統時要根據具體要求進行選擇。 閉環控制系統在包裝過程中得到廣泛的應用。
常規的真空冷凍干燥，是把物料經完全-后，在一定的真空度下，使冰晶升華，從而達到低溫脫水的目的。由于真空冷凍干燥的產品具有許多其它干燥方法-的優點，應用在食品加工方面，其優點是：
(1)凍干食品食用方便，這種食品因為在制作過程中已洗凈、切好、密封包裝，食用時只需用水一泡便可復原食用；(2)從營養成份保持角度來講，由于它采用的干燥工藝是先速凍，后在真空環境中升華干燥，可保持食品的物質結構不變，如在蔬菜和水果中易損失的-c亦能保持90%以上；(3)凍干后的蔬菜和水果外觀-，不干裂，不收縮，維持物品原有的形態和色澤；(4)凍干后的食品重量輕，肉類和蛋類可減輕50~60%、蔬菜和水果可減輕70~90%；(5)凍干食品可長時間保存而不變質，一般冷藏和氣調保鮮能保存幾個月，不超過一年，紙箱包裝機械，而凍干食品在密閉的鐵罐中可保存長達5年以上。
但由于凍干食品在生產過程中要消耗-的能量，成本-，因此自60年代有工業化生產以來，產品的一半以上是供應給、航海、航天、極地考察、地質探礦、邊疆等特殊場合工作的人食用，給他們的工作生活帶來-方便，其余部分大部作為-或方便食品。隨著我國經濟的發展，近年也有一部分方便食品采用了凍干香蔥、香菜、蝦仁、牛肉等作調味品或添加物。
-同消費群體對烘焙食品喜好來看，年輕消費群體和老年消費者對烘焙產品有著不同的偏好，但他們的共同點都是既美味、健康又安全的烘焙食品。另外，年輕消費群體更-易于攜帶的小包裝，老年人更傾向大包裝，方便與家人和朋友分享美食。當然，不同包裝滿足不同消費者的同時，也對烘焙包裝機械設備提出技術要求。
中國包裝機械起步較晚，經過20多年的發展，中國包裝機械已成為機械工業中重要行業，為中國包裝工業快速發展提供了有效的保障。同時，包裝機械設備，包裝設備的種類日趨豐富，包裝效率、準確度、穩定性、響應速度以及包裝等得到明顯提高，已能基本滿足的需求，不再全部依賴國外設備，甚至部分產品還出口到國外。
據知，面包、餅干、曲奇等常見烘焙食品主要采用枕式包裝機、真空充氮包裝機、多功能包裝機、無托盒包裝機或托盒包裝機等等。其中，餅干、曲奇通常采用無托盒包裝機或托盒包裝機，通過系統電機控制，餅干包裝準確度高，調節范圍更廣，控制更為準確，廢品率-，穩定性-，能夠-地滿足包裝企業的需求。
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