額定功率w300額定電壓v dc48
額定轉(zhuǎn)矩nm15瞬間大轉(zhuǎn)矩nm30
額定轉(zhuǎn)速rpm200大轉(zhuǎn)速rpm500
額定相電流a18瞬間大電流a30
編碼器類(lèi)型光電編碼器線(xiàn)數(shù)1400
出軸方式單邊重量kg4.5
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并套設(shè)于所述轉(zhuǎn)軸上，所述定子設(shè)置于所述轉(zhuǎn)子中間，所述輪胎固定套設(shè)于所述轉(zhuǎn)子上；所述光電編碼器包括光柵盤(pán)和光電探測(cè)裝置，所述光柵盤(pán)固定于所述前蓋的內(nèi)表面上，并與所述轉(zhuǎn)軸同軸設(shè)置，隨著所述前蓋的轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)，所述光電探測(cè)裝置固定于所述定子上，機(jī)器人伺服輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，并與所述光柵盤(pán)相對(duì)設(shè)置。伺服電動(dòng)輪家族的優(yōu)良特性，同時(shí)因外輪采用聚氨酯包膠，還具有防水防滑的特性，尤其適合商用清潔洗地機(jī)器人、室內(nèi)地面濕滑agv等特殊場(chǎng)合
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面向服務(wù)機(jī)器人行業(yè)對(duì)電機(jī)的高要求，我們的伺服電動(dòng)輪解決方案，具有-的技術(shù)優(yōu)勢(shì)，能夠完全適用于該行業(yè)。我們的技術(shù)優(yōu)勢(shì)如下：
1)載重能力強(qiáng)，可支持機(jī)器人總重-80~100kg根據(jù)越障要求不同。
2)低速特性-、穩(wěn)定性好，轉(zhuǎn)速低至1rpm仍能平穩(wěn)運(yùn)行。
3)靜音-異，與傳統(tǒng)有刷或無(wú)刷電機(jī)+減速機(jī)方案相比，噪聲低很多，靜音效果好。
4)節(jié)能省電，典型的外轉(zhuǎn)子伺服電機(jī)系統(tǒng)，電流-力矩，節(jié)約能耗。
5)體積小，機(jī)器人伺服輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)器價(jià)格，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，便于安裝。
6)加減速能力強(qiáng)，瞬間200%過(guò)載能力，可快速制動(dòng)，讓機(jī)器人安全。
7)驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)帶有溫度檢測(cè)功能，上位機(jī)可實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)電機(jī)內(nèi)部溫度，提高系統(tǒng)-性。
8)標(biāo)準(zhǔn)和完整的canopen協(xié)議，-完善的can總線(xiàn)數(shù)據(jù)包接受和處理機(jī)制，機(jī)器人伺服輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，-數(shù)據(jù)包完整，不丟包。驅(qū)動(dòng)器內(nèi)置終端電阻，可通過(guò)撥碼開(kāi)關(guān)選用。
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