“氣爪是利用氣缸驅(qū)動(dòng)器來(lái)完成作業(yè)任務(wù)的，大家可以根據(jù)工作所需力的大小來(lái)確定活塞桿上的推力和拉力。氣爪缸體內(nèi)安裝了左右兩個(gè)獨(dú)立的活塞，每個(gè)活塞都與外部的氣爪相連，因此每個(gè)活塞的運(yùn)動(dòng)則表示單個(gè)氣爪的移動(dòng)。”
smc氣爪產(chǎn)品類(lèi)型有：回轉(zhuǎn)執(zhí)行器葉片型、回轉(zhuǎn)執(zhí)行器齒輪齒條型、氣爪(平行開(kāi)閉型)、氣爪(支點(diǎn)開(kāi)閉型)、協(xié)作機(jī)器人用氣爪等。
1、工件的插入
單方向力矩作用的場(chǎng)合
從jmhz2-16d導(dǎo)軌l＝30mm插入夾持的工件時(shí)，
通過(guò)fr＝20n的負(fù)載，得出回轉(zhuǎn)力矩mr。
mr＝fr×l×10－3*** ***：?jiǎn)挝粨Q算常數(shù)
＝20×30×10－3
＝0.6n·m
力矩mr＝0.6n·m小于允許力矩1.32n·m，且負(fù)載f＝20n小于允許負(fù)載62n，因此可使用。
2、工件的搬運(yùn)多方向力矩作用的場(chǎng)合
使用jmhz2-16d夾持工件沿水平方向搬運(yùn)
連接件單側(cè)m1：0.05kg
工件m2：0.3kg
搬運(yùn)的停止端等產(chǎn)生的加速度a：3gg：重力加速度＝9.8m/s2
計(jì)算方法：負(fù)載為連接件及工件的重量×加速度包含自重引起的部分，力矩為到負(fù)載×連接件及工件的的距離。
丙通作為珠三角mro供應(yīng)的-者，國(guó)內(nèi)以鉆研于行業(yè)內(nèi)工業(yè)品所需、服務(wù)和技術(shù)支持工廠所需為，擁有mro工業(yè)品--- 廣州市丙通電子元件有限公司-btone-mro 創(chuàng)立于2005年，一直堅(jiān)持向客戶快速、準(zhǔn)確地提供工廠電子元器件、儀器儀表 、 機(jī)械及行業(yè)設(shè)備、工具.消耗品等各種高的零件。成立以來(lái)得到了廣大客戶的鼎力支持。同時(shí)， btone 的經(jīng)營(yíng)理念，在于客戶的成本競(jìng)爭(zhēng)以及“品質(zhì)”和“時(shí)間”。
smc氣動(dòng)元件優(yōu)點(diǎn)
1、日本smc氣動(dòng)元件較之液壓介質(zhì)來(lái)說(shuō)不燒，氣動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、輕便、裝置維護(hù)簡(jiǎn)單。介質(zhì)為空氣。故使用安全。
2、不污染環(huán)境，工作介質(zhì)是取之不盡的空氣、空氣自身不花錢(qián)。排氣處置簡(jiǎn)單。本錢(qián)低。
3、輸出力以及工作速度的調(diào)節(jié)非常容易。氣缸的動(dòng)作速度一般小于1m/s比液壓和電氣方式的動(dòng)作速度快。
4、使用---。電器元件的有效動(dòng)作次數(shù)約為百萬(wàn)次，4---性高。而一般電磁閥的壽命大于3000萬(wàn)次，過(guò)濾器型號(hào)，某些---的閥超過(guò)2億次。
5、可貯存能量，利用空氣的壓縮性。實(shí)現(xiàn)集中供氣。可短時(shí)間釋放能量，以獲得間歇運(yùn)動(dòng)中的高速響應(yīng)。可實(shí)現(xiàn)緩沖。對(duì)沖擊負(fù)載和過(guò)負(fù)載有較強(qiáng)的適應(yīng)能力。一定條件下，可使氣動(dòng)裝置有自保持能力。
6、全氣動(dòng)控制具有防火、防爆、防潮的能力。與液壓方式相比，氣動(dòng)方式可在高溫場(chǎng)所使用。
7、壓縮空氣可集中供應(yīng)，由于空氣流動(dòng)損失小。遠(yuǎn)距離輸送。
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