擺線針輪行星減速機的典型結構，它主要是由四部分組成：
1行星架由輸入軸和雙偏心套組成，偏心套上的兩個偏心方向互成180度。
2行星輪又稱擺線輪，其齒形通常為短幅外擺線的內側等距曲線。按運動要求，一個行星輪就可傳動，但為使輸入軸達到靜平衡和提高承載能力，中技克美諧波，對于一齒差針擺傳動，北京諧波，常采用兩個完全相同的奇數齒的行星輪二齒差針擺傳動不受此限，裝在雙偏心套上，兩輪位置正好相差180度。行星輪擺線輪和偏心套之間裝有用以減少摩擦的滾子軸承稱為轉臂軸承，為節約徑向空間，國產諧波，滾動軸承通常均采用不要外座圈的滾子軸承，而以擺線針輪減速機的內孔表面直接作為滾道。近年來，優化設計的結構常將雙偏心套與軸承做成一個整體，稱整體式雙偏心軸承。
3中心輪又稱擺線針輪，針齒殼上裝有一組針齒銷，通常針齒銷上還裝有針齒套。
4輸出機構這種常采用銷軸式輸出機構。
蘇州漢弗瑞是生產減速機的廠商，公司採用進口設備，按照德國制作工藝向---客戶提供各類的---品。hunphrey在上海嘉定工業區，杭州江東開發區和天津濱海新區均投資興建了工廠。
簡介
此產品價格為功率400w 1/2hp的，減速比可選范圍：1:3~1:1800，
減速比不同，馬鞍山諧波，對應的輸出轉速、輸出軸徑大小及扭矩也不相同，請根據實際需要選擇相應的減速比。確定好減速比后，價格看對應減速比范圍表示的價格即可。
為適應，其所有產品均為國內標準尺寸，只要您手上的電機是標準件，不管是其他什么品牌，都可以替代，安裝尺寸都不會變，親們再也不用---因為尺寸問題買錯了東西！同時永坤針對一些客戶的特殊要求，可以進行軸改小、軸加長、特殊電壓、防護等級高、耐高/低溫、防腐蝕性強等特殊定制，定制只加收人工費和材料費，真正做到知客戶之所需，想客戶之所想，解客戶之所急！
齒輪減速機使用和維護
一.安裝前的注意事項：
1. 本機在使用前應對安裝軸進行清洗。并檢查安裝軸是否有碰傷、污物，若有應全部清除干凈。
2．減速機的使用溫度為 0～40 ℃。
3．檢查與減速機聯接的孔或軸的配合尺寸是否符合要求，孔的公差應為h7軸的公差為h6。
4．使用前應將高位處的堵塞換上排氣螺塞，---減速機運行時排出體內氣體。
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