面向服務(wù)機(jī)器人行業(yè)對(duì)電機(jī)的高要求，我們的伺服電動(dòng)輪解決方案，具有---的技術(shù)優(yōu)勢(shì)，能夠完全適用于該行業(yè)。我們的技術(shù)優(yōu)勢(shì)如下：
1)載重能力強(qiáng)，可支持機(jī)器人總重---80~100kg根據(jù)越障要求不同。
2)低速特性---、穩(wěn)定性好，轉(zhuǎn)速低至1rpm仍能平穩(wěn)運(yùn)行。
3)靜音---異，與傳統(tǒng)有刷或無刷電機(jī)+減速機(jī)方案相比，機(jī)器人輪轂電機(jī)，噪聲低很多，靜音效果好。
4)節(jié)能省電，典型的外轉(zhuǎn)子伺服電機(jī)系統(tǒng)，機(jī)器人輪轂電機(jī)，電流-力矩，節(jié)約能耗。
5)體積小，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，便于安裝。
6)加減速能力強(qiáng)，瞬間200%過載能力，可快速制動(dòng)，讓機(jī)器人安全。
7)驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)帶有溫度檢測(cè)功能，上位機(jī)可實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)電機(jī)內(nèi)部溫度，提高系統(tǒng)---性。
8)標(biāo)準(zhǔn)和完整的canopen協(xié)議，---完善的can總線數(shù)據(jù)包接受和處理機(jī)制，---數(shù)據(jù)包完整，不丟包。驅(qū)動(dòng)器內(nèi)置終端電阻，可通過撥碼開關(guān)選用。
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傳統(tǒng)的機(jī)器人的底盤運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)大多通過弧度轉(zhuǎn)變方式實(shí)現(xiàn)方向的轉(zhuǎn)動(dòng)，電機(jī)布局所占據(jù)的空間相對(duì)較大，從而致整個(gè)底盤結(jié)構(gòu)的體積相對(duì)較大，給機(jī)器人操作帶來不便，尤其是在大型機(jī)器人中，過大的底盤結(jié)構(gòu)會(huì)使得機(jī)器人移動(dòng)起來較笨重，行走不夠機(jī)動(dòng)靈活，不易于控制，不能實(shí)現(xiàn)快捷、的全向運(yùn)動(dòng)。
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移動(dòng)機(jī)器人能根據(jù)周圍的環(huán)境變化，自主地規(guī)劃路線、避障、到達(dá)目的地。“腿”是機(jī)器人移動(dòng)的基礎(chǔ)。目前大部分移動(dòng)的機(jī)器人都是輪式機(jī)器人，機(jī)器人輪轂電機(jī)價(jià)格，其優(yōu)勢(shì)在于結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、移動(dòng)速度快、運(yùn)行平穩(wěn)、成本低。隨著應(yīng)用場(chǎng)景和服務(wù)模式的不斷擴(kuò)展，服務(wù)機(jī)器人的市場(chǎng)需求量不斷上升，
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