·驅動系統:使機器人運行起來的傳動裝置。
·機械結構系統:由機身、手臂、機械手末端工具三大件組成的一個多自由度的機械系統。
·感受系統:由內部傳感器模塊和外部傳感器模塊組成 獲取內部和外部環境狀態的信息。
·人&機交互系統:是操作人員參與機器人控制與機器人進行聯系的裝置。
·控制系統:根據機器人的作業指令程序以及從傳感器反饋回來的信號支配機器人的執行機構去完成規定的運動和功能。
- 產地 品牌 主要用途
1 瑞士 abb 汽車制造碼垛、搬運、噴涂、焊接、零部件生產、食品飲料、計算機和電子產品
2 日本 發那科fanuc 裝配、搬運、焊接、鑄造、噴涂、碼垛
3 德國 kuka庫卡 工廠焊接、操作、碼垛、包裝、加工
4 日本 安川 汽車工業、金屬加工業、食品生產業和制藥業
5 日本 那智越nachi 特種材料、 鋼材、加工刀具,軸承、液壓件、機床
6 日本 川崎kawasaki 飲料、食品、肥料、太陽能、煉瓦
7 瑞士 史陶比爾 機床加工、生命科學、食品、光伏、半導體
8 意大利 柯馬 點焊,工業plc培訓基地,弧焊,工業plc培訓基地,搬運,壓機自動連線,鑄造,涂膠,組裝、切割
9 日本 愛普生 小型裝配、輸送、調整和布置
10 中國 新松 汽車裝配、智能物流、軌道交通、特種裝備及智能服務機器人
技術融合了機械原理、電子傳感器、計算機軟硬件及-等眾多-技術,為學生能力、素質的培養承載著新的使命。機器人教育在教學中體現了以下幾個方面的作用:1、讓學生了解機器人的發展和應用現狀,中科羅伯特plc培訓基地,理解機器人的概念和工作方式,為進一步學習機器人技術的有關知識打下基礎。2、讓學生了解機器人各個傳感器的功能,學習編寫簡單的機器人控制程序,提高學生分析問題和解決問題的能力。3、通過機器人競賽和完成各項任務,使學生在搭建機器人和編制程序的過程中培養動手能力、協作能力和創造能力。4、充分體現了學生的主體-和老師的-作用,有目的的培養學生的科學素養。5、實現與國際接軌的需要。日本、美國等一些發達高度重視機器人學科教育對-社會的作用和影響,plc培訓基地,已在信息技術課與科技活動開設了有關機器人的課程內容。我國要趕超教育-水平,必須大力加強機器人教育。6、迎接機器人時代的需要。機器人的廣泛應用將-促進社會生產力的發展與產業結構的調整。開展機器人教育,有助于使我們在機器人時代走向-。