在讓車床桁架機(jī)械手進(jìn)入到員工之間的工作時，往往都會有著以下非常-的優(yōu)勢。下面就請大家一起來看看吧！
1.在讓人機(jī)件合作的過程中，可以在將安全系數(shù)提高的同時也將錯誤的操作給減少掉。
2.在操作方面，該設(shè)備往往是可以根據(jù)人的動作來進(jìn)行機(jī)械的指令。
3.可以讓車床桁架機(jī)械手所控制的產(chǎn)品能夠被快速的定位到準(zhǔn)確的位置。
桁架機(jī)械手的優(yōu)點(diǎn)
1、采用高強(qiáng)度結(jié)構(gòu)鋼，整體強(qiáng)度高，不易搖晃晃動。滾柱導(dǎo)軌運(yùn)動機(jī)構(gòu)具有極強(qiáng)的承載能力和優(yōu)良的剛性。
2、安裝和設(shè)置要求低。相對于復(fù)雜的多關(guān)節(jié)機(jī)器人，其結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)易于工作人員理解，易于操作和維護(hù)。
3、使用-，不像普通直線導(dǎo)軌滑塊，桁架機(jī)械手價(jià)格低，經(jīng)過精密加工和潤滑，不易出現(xiàn)故障和損壞。
4、維修方便，棗莊桁架機(jī)械手，導(dǎo)軌非常容易維修，桁架機(jī)械手價(jià)格，即使損壞，更換也-方便。
5、可配置為全閉環(huán)系統(tǒng)，即實(shí)時檢測機(jī)械手控制系統(tǒng)發(fā)出的指令是否與實(shí)際位置一致如開環(huán)、齒輪損壞等，實(shí)際不動是不的，控制系統(tǒng)無法感知和z軸檢測方向下降時，可以機(jī)械擋住，避免安全事故。
6、高。與相同負(fù)載的關(guān)節(jié)機(jī)器人相比，桁架機(jī)械手的成本-。
7、桁架機(jī)械手一般建在設(shè)備上方，不占用地面空間，更有利于車間規(guī)劃和操作的方便。
桁架機(jī)械手的分類
按橫梁的數(shù)量分類常見的有以下幾類：●懸臂梁機(jī)械手●單梁桁架機(jī)械手●雙梁桁架機(jī)械手
按精度分類一般桁架機(jī)器人按照定位精度可分為：●-桁架機(jī)械手，即定位精度＜0.25mm，重復(fù)定位精度＜0.05mm；●中精度桁架機(jī)械手，即0.25mm≤定位精度≤0.5mm，0.05mm≤重復(fù)定位精度≤0.1mm；●低精度桁架機(jī)械手，即定位精度＞0.5mm，重復(fù)定位精度＞0.1mm
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