伺服電動輪為內置編碼器的外轉子伺服電機,具有精度高、剛性強、運行平穩靜音的優良特性:該系列產品在1rpm時仍平穩運行,20rpm以下運行幾乎聽不到聲音,200%過載能力;不需要減速箱,結構緊湊,安裝極其方便。與之相匹配的一拖二伺服驅動器
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伺服電動輪的機器視覺技術替代傳統的人工巡檢,了人工錯檢、漏檢等問題。機房巡檢機器人集成了激光雷達、超聲、工業相機、-相機、熱成像相機、溫濕潔凈度等多種傳感器,可實時監測機房內的溫度、濕度、粉塵、煙霧、噪音等環境指標,并對服務器的儀表盤、設備指示燈、屏顯、開關等六項設備信息進行檢測。
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面向服務機器人行業對電機的高要求,我們的伺服電動輪解決方案,具有-的技術優勢,能夠完全適用于該行業。我們的技術優勢如下:
1)載重能力強,可支持機器人總重-80~100kg根據越障要求不同。
2)低速特性-、穩定性好,轉速低至1rpm仍能平穩運行。
3)靜音-異,輪轂電機,與傳統有刷或無刷電機+減速機方案相比,噪聲低很多,靜音效果好。
4)節能省電,典型的外轉子伺服電機系統,電流-力矩,節約能耗。
5)體積小,結構簡單,便于安裝。
6)加減速能力強,瞬間200%過載能力,可快速制動,讓機器人安全。
7)驅動器和電機帶有溫度檢測功能,上位機可實時監測電機內部溫度,輪轂電機公司,提高系統-性。
8)標準和完整的canopen協議,-完善的can總線數據包接受和處理機制,輪轂電機多少錢,-數據包完整,不丟包。驅動器內置終端電阻,可通過撥碼開關選用。
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