直線推桿電機(jī)滑臺簡介
直線推桿電機(jī)是一種將電能直接轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動機(jī)械能的電力傳動裝置。它可以省去大量中間傳動機(jī)構(gòu),加快系統(tǒng)反映速度,提高系統(tǒng)準(zhǔn)確度,所以得到廣泛的應(yīng)用。直線推桿電機(jī)的種類按結(jié)構(gòu)形式可分為;單邊扁平型、雙邊扁平型、圓盤型、圓筒型或稱為管型等;按工作原理可分為:直流、異步、同步和步進(jìn)等。下面僅對結(jié)構(gòu)簡單,使用方便,運(yùn)行-的直線異步電動機(jī)做簡要介紹。
直線異步電動機(jī)的結(jié)構(gòu)主要包括定子、動子和直線運(yùn)動的支撐輪三部分。為了-在行程范圍內(nèi)定子和動子之間具有-的電磁場耦合,定子和動子的鐵心長度不等。定子可制成短定子和長定子兩種形式。由于長定子結(jié)構(gòu)成本高、運(yùn)行費(fèi)用高,所以很少采用。直線推桿電機(jī)與旋轉(zhuǎn)磁場一樣,定子鐵心也是由硅鋼片疊成,表面開有齒槽;槽中嵌有三相、兩相或單相繞組;單相直線異步電動機(jī)可制成罩極式,也可通過電容移相。直線異步電動機(jī)的動子有三種形式:
(1)磁性動子 動子是由導(dǎo)磁材料制成鋼板,既起磁路作用,又作為籠型動子起導(dǎo)電作用。
(2)非磁性動子 ,動子是由非磁性材料銅制成,主要起導(dǎo)電作用,這種形式電動機(jī)的氣隙較大,勵磁電流及損耗大。
(3)動子導(dǎo)磁材料表面覆蓋一層導(dǎo)電材料,導(dǎo)磁材料只作為磁路導(dǎo)磁作用;覆蓋導(dǎo)電材料作籠型繞組。
直線推桿電機(jī)基本原理
由于直線推桿電機(jī)不需要把旋轉(zhuǎn)運(yùn)動變成直線運(yùn)動的附加裝置,因此使得體系本身的結(jié)構(gòu)大為簡化,分量和體積-下降。
在需要直線運(yùn)動的地方,直線推桿電機(jī)能夠完成直接傳動,因此能夠消除中心環(huán)節(jié)所帶來的各種定位差錯,提-。如果經(jīng)過操控器內(nèi)置的算法,還能夠?qū)⑦\(yùn)行過程中的沖突阻力,齒槽力,重力乃至溫升差錯進(jìn)行實(shí)時補(bǔ)償,大大的提高了體系精度。
直線推桿電機(jī)簡單做到其動子用磁懸浮支撐,因此使得動子和定子之間始終保持一定的氣隙而不接觸,這就消除了定、動子間的接觸沖突阻力,因此-提高了體系的靈敏度、快速性和隨動性。電機(jī)-僅僅一個方面,停得準(zhǔn)才是考量直線電機(jī)功能的重要目標(biāo)。經(jīng)過操控器內(nèi)置的算法,考慮行程、負(fù)載等多重因素,實(shí)時的指示電機(jī)進(jìn)行加快、減速,才能夠-直線推桿電機(jī)能在確定的方位停止,精度能夠達(dá)到微米。
直線電機(jī)能夠完成無接觸傳遞力,機(jī)械沖突損耗幾乎為零,所以故障少,免修理,能耗也大-低。
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