某位置系統:
(1)靜態(tài)角誤差ε=士3”;
(2)隨動速度時隨動角誤差ε=0.5° ，即當主動軸轉至一新位
(3)隨動速度n.m=60° /秒=1. 047弧度/秒; .
(4)負載加速度amax=8弧度/秒2 ;
(5)負載轉動慣量j=0.0676公斤●米;
(6)負載靜摩擦轉矩mj=0. 1353牛●米;
(7)負載所需的加速轉矩ma=j1x a=0.0676x8=0.54牛●米;
(8)為安全考慮，負載轉矩需: 1. 5x (0.1353+0. 54)=1.0牛●米;
(9)系統大約有102mm的安裝空間;
(10)查inland公司力矩電機數據表:
(11)記下電機本身的摩擦轉矩0.0176牛●米:
(12)電機本身的轉動慣量0.284x10-3公斤●米2;
(13)加速電機的轉矩為(4) x (12)=8x0. 284x 10-9=2. 272x10-8牛●米;
(14)負載轉矩=(6)+(7)+(11)+(13)=0.1353+0. 54+0. 0176+0. 002272
(15)所需電機峰值堵轉轉矩為1.5x0. 695=1. 043牛●米，
(16)電機所需控制功率為63.3瓦，因此，所選功率放大器輸出功率約需
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控制系統一般分為位置系統和速度系統。位置系統除選用力矩電機，外還要選用位置誤差測量傳感器，如光電編碼器、旋轉變壓器等，研發(fā)定制電機，要同軸連接。速度系統除選用力矩電機外還要選用測速發(fā)電機，同軸連接，或選用力矩~測速機組。
具體步驟:
首先要明確提出系統技術指標和負載參數，如:
(1)要調節(jié)的大速度vmax (弧度/秒);
(2)要調節(jié)的小速度vmin (弧度/秒);
(3)速度精度(誤差與額定速度之比) ε %:
(4)負載轉動慣量j1 (公斤●米2 );
(5)負載大靜摩擦轉矩mj(牛●米);
(6)要求的負載速度amax(弧度/秒2):
(7)負載加速轉矩ma=j1 x amax (牛●米);
(8)選測速機小的輸出斜率unmin(伏/弧度/秒);
(9) 選測速機大的輸出斜率unmax (伏/弧度/秒);
(10)在規(guī)格表中選取測速機輸出斜率un，必須能滿足:unmi n< un< unmax
(11)選用力矩電機
根據系統所需的大負載轉矩:
mi=1.5x (mj+ma+mu+mau+mo+ma ) (牛●米)
期望大家在選購電機時多一份細心，研發(fā)定制電機，少一份浮躁，不要錯過細節(jié)疑問。想要了解更多電機的相關，歡迎撥打圖片上的熱線電話！！！
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