rv減速機的輸入形式分為:孔輸入、軸輸入、延伸蝸桿軸型;
rv減速機輸出型形式分為:孔輸出、單向軸輸出、雙向軸輸出。
軸承(蝸桿處)損壞
蝸桿軸承損壞。減速機發(fā)生故障時,即使減速箱密封-,該廠還是經(jīng)常發(fā)現(xiàn)減速機內(nèi)的齒輪油已經(jīng)被乳化,軸承已生銹、腐蝕、損壞,這是因為減速機在運停過程中,齒輪油由熱變冷后產(chǎn)生的水分凝聚造成;當然,也和軸承,裝配工藝方法密切相關。
解決方法:建立相應的潤滑維護制度。該廠根據(jù)潤滑工作五定原則,對減速機進行維護,rv蝸輪減速機速比,做到每一臺減速機都有貴任人定期檢查,當工作中發(fā)現(xiàn)油溫-升高,溫升超過40℃或油溫超過80℃,油的下降或在油中發(fā)現(xiàn)較多的銅粉以及產(chǎn)生不正常的噪音等現(xiàn)象時,要立即停止使用及時檢修,排除故障,更換潤滑油后再使用。加油時,要注意油量和安裝位置要一致,-減速機得到正確的潤滑。
工業(yè)機器人的rv減速機和諧波減速機的對比分析
作為工業(yè)機器人-零部件的精密減速機,與通用減速器相比,機器人用減速器要求具有傳動鏈短,供應rv蝸輪減速機,體積小,功率大、輕和易于控制等特點,大量應用在關節(jié)型機器人的減速機主要分兩類,rv減速機和諧波減速機。
1.rv減速機和諧波減速機的原理和優(yōu)劣勢
rv減速器
用于轉矩大的機器人腿部腰部和肘部三個關節(jié),負載大的工業(yè)機器人,一二三軸都是用rv。相比諧波減速機,rv減速機的關鍵在于加工工藝和裝配工藝,rv減速機具有更高的疲勞強度、剛度和壽命,延安rv蝸輪減速機,不像諧波傳動那樣隨著使用時間增長,運動精度會-降低,其缺點是重量重,外形尺寸較大。
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rv減速機的安裝事項 1、可按實際要求采用多種安裝形式,多個面均能安裝; 2、安裝必須牢固、-; 3、原動機、減速機的工作機構之間須仔細對中,rv蝸輪減速機,誤差不得大于所用聯(lián)軸器的許用補償; 4、安裝后用手轉動,必須靈活、無卡滯現(xiàn)象。 rv減速機的使用技巧 1、一次使用或更換蝸輪蝸桿減速機時運轉150-400小時后更換潤滑油,以后的換油周期小于或等于4000小時; 2、定期檢查油的份量和,保留足夠潤滑油,及時更換混入雜質或變質的油; 3、注油量須按表要求,不同牌號的油禁止混用、牌號相同而粘度不同的油允許混用; 4、減速機工作環(huán)境溫度為—40°c~+40°c,當環(huán)境溫度低于0°c時,起動前潤滑必須加熱到0°c以上或采用低凝固點的潤滑油。