工控行業(yè)所說的伺服,一般是交流伺服系統(tǒng)的簡稱,在工程現(xiàn)場,松下伺服電機說明書,我們所指的伺服是指伺服驅(qū)動器。但是,伺服驅(qū)動器,伺服電機是不可分割的一套系統(tǒng),聯(lián)系它們的是編碼器線纜和我動力線纜。
通常,伺服驅(qū)動器接受控制器的控制指令,然后通過動力線纜驅(qū)動伺服電機,而伺服電機的實時位置,通過編碼器線纜反饋至伺服驅(qū)動器,形成閉環(huán)控制。很顯然,這種模式下,伺服驅(qū)動器僅僅上充當了放大器的角色,這是絕大部分伺服的工作模式,比如 安川,富士,松下,三菱,臺達等等。
還有部分伺服驅(qū)動器內(nèi)置控制器功能,可以在驅(qū)動器內(nèi)部進行編程,實現(xiàn)運動控制,能實現(xiàn)電子凸輪,松下伺服電機設(shè)置,相位同步等等運動控制功能。主要以倫茨伺服為代表,另外 丹佛斯,ct 等等變頻器安裝運動控制卡件,也能實現(xiàn)此功能。
伺服電機有同步與異步之分,它本身的使用攻略范圍較大,大慣量,轉(zhuǎn)動速度低,且隨著功率增大而快速降低,所以適合做低速平穩(wěn)運行的應(yīng)用。然而在伺服電機進行運轉(zhuǎn)的時候,電纜的正常使用是-的,因為伺服電機在電纜進行供電的情況下進行工作的。所以我們需-電纜不因外部彎曲力或自身重量而受到力矩或垂直負荷,尤其是在電纜出口處或連接處。還有在伺服電機移動的情況下,應(yīng)把電纜(就是隨電機配置的那根)牢固地固定到一個靜止的部分(相對電機),并且應(yīng)當用一個裝在電纜支座里的附加電纜來延長它,這樣彎曲應(yīng)力可以減到。這樣對于伺服電機的電纜來說,對它的保護也算是。
安裝說明:
1.確認馬達與減速機規(guī)格,并將馬達與減速機之安裝面擦拭干凈。
2.將2個黑色的防塵蓋從機體上取出。
3.取下馬達上原先之鍵;如有-,請安裝平衡鍵。
4.確認馬達軸心尺寸,如有-,裝上軸襯套。當馬達為平軸狀,對準入軸夾縫在平軸中心線,使鎖緊轂螺絲與軸呈垂直。
5.直立式的裝入馬達,以螺絲扭力表建議扭力值之5%,松下伺服電機,1-4的順序,用扳手將附墊片之螺絲輕輕鎖上。
6.參數(shù)建議之扭力值,松下伺服電機維修,用扳手將鎖緊環(huán)上的2顆螺絲用力鎖緊。
7.將馬達與減速機直立擺設(shè),以螺絲扭力表建議之扭力值,依1-4順序,用扭力扳手將螺絲鎖緊。
8.將2顆黑色的防塵蓋再裝上去。