箱體焊接機(jī)器人工作站由弧焊機(jī)器人、焊接電源、焊送絲機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)雙工位變位機(jī)、工裝夾具和控制系統(tǒng)組成。該工作站適用于各式箱體類工件的焊接，在同一工作站內(nèi)通過使用-的夾具可實現(xiàn)多品種的箱體自動焊接，焊接的相對位置高。由于采用雙工位變位機(jī)，焊接的同時，其他工位可拆裝工件，-的提高了焊接效率。由于采用了mig脈沖過渡或cmt冷金屬過渡焊接工藝方式進(jìn)行焊接，使焊接過程中熱輸入量大大減少，-產(chǎn)品焊接后不變形，通過調(diào)整焊接規(guī)范和機(jī)器人焊接姿態(tài)，-產(chǎn)品焊縫-，焊縫美觀，-對于密封性要求高的不銹鋼氣室，焊接后-氣室氣體不泄露。通過設(shè)置控制系統(tǒng)中的品種選擇參數(shù)并更換工作夾具，可實現(xiàn)多個品種箱體的自動焊接。

用不同工作范圍的弧焊機(jī)器人和相應(yīng)尺寸的變位機(jī)，工作站可以滿足焊縫長度在2000mm左右的各類箱體的焊接要求。焊接速度3－10mm/s，根據(jù)箱體基本材料，焊接工藝采用不同類型的氣體保護(hù)焊。該工作站還廣泛用于電力、電氣、機(jī)械、汽車等行業(yè)。

焊接機(jī)器人介紹

焊接機(jī)器人各個軸都是作回轉(zhuǎn)運動，故采用伺服電機(jī)通過擺線針輪rv減速器1～3軸及諧波減速器1～6軸驅(qū)動。在80年代中期以前，對于電驅(qū)動的機(jī)器人都是用直流伺服電機(jī)，而80年代后期以來，各國先后改用交流伺服電機(jī)。由于交流電機(jī)沒有碳刷，動特性好，使新型機(jī)器人不僅事故率低，而且免維修時間大為增長，加減速度也快。一些負(fù)載16kg以下的新的輕型機(jī)器人其工具中心點tcp的運動速度可達(dá)3m/s以上，定位準(zhǔn)確，振動小。同時，機(jī)器人的控制柜也改用32位的微機(jī)和新的算法，使之具有自行優(yōu)化路徑的功能，搬運機(jī)器人圖片，運行軌跡貼近示教的軌跡。

點焊、弧焊機(jī)器人的協(xié)同作業(yè)過程

在汽車生產(chǎn)中，點焊、弧焊機(jī)器人之間的協(xié)同作業(yè)是相當(dāng)關(guān)鍵的，它可以提高生產(chǎn)效率和優(yōu)化生產(chǎn)節(jié)拍，同時干涉區(qū)的界定實現(xiàn)了機(jī)器人之間的互鎖，提高了生產(chǎn)中的安全性和-性。那么，點焊、弧焊機(jī)器人是怎么實現(xiàn)協(xié)同作業(yè)的呢？

很顯然，點焊、弧焊機(jī)器人單獨工作已經(jīng)不能滿足人們對效率的要求，為了提高生產(chǎn)效率和優(yōu)化工作節(jié)拍，可以將點焊機(jī)器人和弧焊機(jī)器人應(yīng)用于汽車側(cè)前門或側(cè)后門同時焊接。

其中點焊機(jī)器人主要對側(cè)門內(nèi)側(cè)的17點進(jìn)行焊接，而弧焊機(jī)器人則是負(fù)責(zé)上下2個門鉸鏈的焊接，且要求點焊、弧焊機(jī)器人同時工作。由于點焊機(jī)器人及其弧焊機(jī)器人有各自獨立的電氣控制單元，所以整個系統(tǒng)由plc作為控制單元，由plc來控制機(jī)器人、夾具和導(dǎo)軌之間的相互動作。

在實現(xiàn)點焊、弧焊機(jī)器人同時運用的過程中，主要解決的是安全問題，由于兩個機(jī)器人同時在一個工件上焊接，各自的工作空間非常小，一不小心兩個機(jī)器人就可能發(fā)生碰撞。

為此，可以劃分4塊干涉區(qū)，并要求每個干涉區(qū)每次多只允許一個機(jī)器人進(jìn)人。在劃分干涉區(qū)時，在考慮安全的前提下盡量將干涉區(qū)的面積小，這樣可以保障機(jī)器人的運動空間，以致優(yōu)化生產(chǎn)節(jié)拍。

中山搬運機(jī)器人圖片--領(lǐng)誠電子由鄭州領(lǐng)誠電子技術(shù)有限公司提供。鄭州領(lǐng)誠電子技術(shù)有限公司位于河南省鄭州市高新區(qū)玉蘭街16號。在市場經(jīng)濟(jì)的浪潮中拼博和發(fā)展，目前領(lǐng)誠電子在電熱設(shè)備中享有-的聲譽(yù)。領(lǐng)誠電子取得-商盟，標(biāo)志著我們的服務(wù)和管理水平達(dá)到了一個新的高度。領(lǐng)誠電子全體員工愿與各界有識之士共同發(fā)展，共創(chuàng)美好未來。同時本公司還是從事開式冷卻塔，閉式冷卻塔，雙循環(huán)冷卻塔的廠家，歡迎來電咨詢。

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