目前行車位置檢測大多采用的是光電編碼器裝置光碼盤、激光位移傳感器、行走限位開關(guān)、rfid方式。光電編碼器裝置，船舶下水同步定位，整套裝置安裝在驅(qū)動電機(jī)前部的一個金屬殼體內(nèi)，由盤狀齒輪與定位車齒條嚙合，通過驅(qū)動軸驅(qū)動編碼器。盤狀齒輪的圓周與定位車驅(qū)動小齒輪的圓周相同。編碼器由傳動齒輪自下而上通過減速機(jī)、聯(lián)軸節(jié)驅(qū)動，實現(xiàn)定位車的位置檢測。這幾種檢測位置的方式均存在一定缺陷，具體表現(xiàn)如下：
外部接口說明
<1>;與應(yīng)用接-務(wù)器的接口說明行車定位-系統(tǒng)與應(yīng)用接-務(wù)器經(jīng)l3/l2網(wǎng)絡(luò)直接通訊。
<2>;與地面plc接口說明經(jīng)應(yīng)用接-務(wù)器信息中轉(zhuǎn)與板坯庫的上料棍道和下料棍道、鋼卷庫的步進(jìn)梁等設(shè)備plc連接，參與地面設(shè)備的連鎖控制。
<3>;與行車plc接口與板坯庫、鋼卷庫的行車連接無觸點(diǎn)定子調(diào)壓調(diào)速裝置，參與行車的禁駛控制。
<4>;與行車夾具接口采集行車夾具夾緊、起載、高度限位等。
<5>;接口通訊實現(xiàn)方式
與應(yīng)用接-務(wù)器的通信采用tcp/ip?socket協(xié)議進(jìn)行電文通訊。與行車無觸點(diǎn)定子調(diào)壓調(diào)速裝置和夾具的通信采用干接點(diǎn)方式。?
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