潔凈室抓持解決方案
通過(guò)集成 kit---g,山西真空泵,gimatic 電動(dòng)抓持器可以在要求高標(biāo)準(zhǔn)清
潔度和衛(wèi)生度的環(huán)境中運(yùn)行。采用適配器能夠?qū)㈦妱?dòng)抓持器緊
固到機(jī)器人接口需另行購(gòu)買并通過(guò)可滅菌硅氧烷罩蓋保護(hù)
其運(yùn)行?梢酝ㄟ^(guò)特殊的衛(wèi)生不銹鋼螺絲緊固抓持手指需另
行購(gòu)買。系統(tǒng)滿足zui嚴(yán)格的 --生產(chǎn)規(guī)范a b級(jí)清潔度標(biāo)準(zhǔn)。
其主要特征是:
? 適用于抓持器 mppm1606。
? 兼容 - a b 級(jí)清潔度標(biāo)準(zhǔn)。
? 采用硅氧烷 silpuran?wacker fda 21 cfr §177.2600 制造的罩
蓋。
? 兼容-i- (vhp-h2o2) 和 uv 清潔程序。
? 整個(gè)系統(tǒng)符合 ip65 防護(hù)等級(jí)。
? mppm1606-kit-- 套件通過(guò) iso14644-1 ,適用于 iso
2 潔凈室,而單抓持器 mppm1606 通過(guò) iso14644-1 ,真空泵廠,適用
于 iso 4 潔凈室。
? 不銹鋼衛(wèi)生螺絲 (novonox)。
? 透明表面便于讀取內(nèi)部傳感器的 led 燈和電源狀態(tài) led 燈。
? 衛(wèi)生設(shè)計(jì)表面防止聚積-。
? 采用防旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)便于緊固抓持手指。
配置和指標(biāo)
?s1:實(shí)現(xiàn)選擇輸出信號(hào)的類型,pnpp/2或npnn。
?s2:分別根據(jù)npn或pnp選擇通過(guò)s1實(shí)現(xiàn)選擇內(nèi)部pulluppu或pull-downpd電阻器。
?l1:通電時(shí)為綠色。
?l2:當(dāng)常閉系列輸出切換時(shí)為琥珀色例如:全部觸點(diǎn)打開。
?l3:當(dāng)切換常開系列時(shí)琥珀色例如:全部觸點(diǎn)閉合。
?s1: enables the selection of the type of output signal,真空泵廠家, pnp(p/2)/npn (n).
?s2: enables the selection of internal pull-up (pu)/pulldown(pd) resistors depending on the npn/pnp selection(via s1), respectively.
?l1: green when powered.
?l2: amber when the nc series output is switched (e.g. allcontacts open).
?l3: amber when the no series is switched (e.g. all contactsclosed).
電動(dòng)快速更換器
eqc 提供電動(dòng)快速更換器用于需要自動(dòng)更改抓持部件的應(yīng)用。
該系統(tǒng)包含一個(gè)主動(dòng)部件 (a側(cè)) 和一塊被動(dòng)機(jī)械工具板 (b側(cè))。
主動(dòng)部件通常連接到機(jī)器人的腕上,一個(gè)或多個(gè)法蘭連接到可
互換抓持部件上。
? 全自動(dòng)版本。
? 即插即用系統(tǒng)。
? 設(shè)計(jì)用于帶有協(xié)作機(jī)器人的應(yīng)用。
? 可選 iso 9409 法蘭與機(jī)器人直接連接。
? 帶 8 針腳 m8x1 連接器的電源線,長(zhǎng)度 200 毫米。
? 24 伏直流低壓電源。
? 用于氣動(dòng)用戶的zui多 6 個(gè)連接。
? 可選電動(dòng)連接可以在中心通孔中定位