同步串行編碼器接口是-開發用于傳輸絕i對值編碼器位置值到控制器，控制模塊發送一串時鐘脈沖信號，絕i對值編碼器相應位置數據。
不管編碼器的分辨率是多少，時鐘線和數據線只有4 根，編碼器， rs422 接口與供電電源是電隔離的。
ssi 信號輸出形式
· 空載條件下信號線“數據+”和“時鐘+”為高電。
· 當時鐘信號第—次從高電平跳至低電平時， 儲存在編碼器的當前信息( 位置數據(dn)
和特殊位(s)) 的數據就進行傳輸。
· 在第—個脈沖上升沿到來時， 編碼器串行數據-(msb) 輸出。
· 隨著一個個脈沖上升沿的到來dn-1 dn-2 ... 位就逐一傳輸。
· zui后一位(lsb) 傳-畢， 單穩態觸發時間tm
截止前， 數據線跳至低電平。
· 數據線跳-電平之前或時鐘中斷tp 時間截止前， 不會有數據傳輸進行。
· 在時鐘序列結束后，單穩態觸發時間tm 由zui后一個脈沖下降沿觸發。
· 單穩態觸發時間tm 決定了zui低傳輸頻率。
ssi 輸出滑坡工作重復i發送請求
· 滑坡工作模式下， 通過ssi 接口對相同數據的重復i發送，增量編碼器 角度，使得對傳輸錯誤進行檢測成為一種可能。
· 在重復i發送中， 25 位以標準模式由一個數據字傳輸。
· 若在zui后一個脈沖下降沿到到來后， 時鐘改變未被中斷，雷尼紹角度編碼器，則滑環工作模式將自動被激i活，這意味著時鐘改變時存儲的位置數據將被重復i發送。
· 傳輸結束后， 第26 個脈沖控制數據的重復i發送與否，只有在第26 個脈沖周期大于單穩態觸發時間tm時，新的位置數據才會隨著后續脈沖傳輸。
編碼器的應用領域
編碼器廣泛應用于航空、航天、機械、電子、半導體、汽車等領域。
編碼器的優勢
編碼器能夠實現-的運動測量和控制，滿足了各種機械和運動控制系統的嚴格要求。
編碼器采用數字信號處理和光電檢測技術，具備高-性和穩定性，能夠長期運行。
編碼器實現了即時的測量和反饋數據，使得運動控制系統實時調整，具備快速響應的能力。
編碼器?的選型需要考慮以下幾個方面：
.
機械安裝尺寸：這包括了定位止口、軸徑、安裝孔位以及電纜出線方式等。此外，還需要考慮安裝空間的體積和工作環境的防護等級是否符合要求。
分辨率?：也稱為編碼器每圈輸出的脈沖數，它決定了編碼器的工作精度。分辨率通常可以從6到5400或更高的數值變化，脈沖數越多，分辨率也越高。
電氣接口：編碼器的輸出方式有多種，如推拉輸出f型htl格式、電壓輸出e以及集電極開路c。這些輸出方式需要根據控制系統?的接口電路進行匹配。
登錄后臺
