式編碼器和增量式編碼器的區別
編碼器光碼盤上有許多道光通道刻線，每道刻線依次以2線、4線、8線、16線編排，這樣，在編碼器的每一個位置，通過讀取每道刻線的通、暗，獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的2進制編碼格雷碼，海德漢角度編碼器 ，這就稱為n位編碼器。這樣的編碼器是由光電碼盤進行記憶的。
編碼器比增量編碼器更昂貴、更、。編碼器由機械位置確定編碼，它無需記憶，無需找參考點，而且不用一直計數，角度編碼器，什么時候需要知道位置，什么時候就去讀取它的位置。型編碼器有量程范圍，適合用在一些特殊機床上。
增量編碼器有一個缺點：即當發生電源故障時丟失軸位置。然而，對于編碼器來說，即使發生電源故障也不丟失軸位置。可以輸出各種代碼，諸如二進制代碼和 bcd 代碼。
解決的方法是增加參考點，編碼器每經過參考點，將參考位置修正進計數設備的記憶位置。在參考點以前，是不能-位置的準確性的。為此，旋轉臺角度編碼器，在工控中就有每次操作先找參考點，開機找零等方法。
這樣的方法對有些工控項目比較麻煩，甚至不允許開機找零開機后就要知道準確位置，于是就有了編碼器的出現。
型編碼器的選用
1、機械部分
1測長度還是測角度，測長度如何通過機械方式轉換在上面有一些介紹，如不清楚可來電討論。測角度是360度內單圈，還是可能過360度多圈。生產過程是一個方向旋轉循環工作，還是來回方向循環工作。
2軸連接安裝形式，有軸型通過軟性聯軸器連接，還是軸套型連接。
3機械安裝
式編碼器的機械安裝有高速端安裝、低速端安裝、輔助機械裝置安裝等多種形式。
高速端安裝：
安裝于動力馬達轉軸端或齒輪連接，此方法優點是分辨率高，由于多圈編碼器有4096圈，馬達轉動圈數在此量程范圍內，可充分用足量程而提高分辨率，缺點是運動物體通過減速齒輪后，來回程有齒輪間隙誤差，一般用于單向-控制定位，例如軋鋼的輥縫控制。另外編碼器直接安裝于高速端，轉臺角度編碼器，馬達抖動須較小，不然易損壞編碼器。
低速端安裝：
安裝于減速齒輪后，如卷揚鋼絲繩卷筒的軸端或后一節減速齒輪軸端，此方法已無齒輪來回程間隙，測量較直接，精度較高，此方法一般測量長距離定位，例如各種提升設備，送料小車定位等。
輔助機械安裝：
常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶、摩擦轉輪、收繩機械等。
4使用環境：粉塵，水氣，震動，撞擊？
增量編碼器主要應用于數控機床及機械附件、機器人、自動裝配機、自動生產線、電梯、紡織機械、縫制機械、包裝機械定長、印刷機械同步、木工機械、塑料機械定數、橡塑機械、制圖儀、測角儀、療養器 雷達等。
增量型編碼器是能夠根據旋轉運動產生信號的編碼器，其刻度方式為每一個脈沖都進行增量計算，因此得名。它常和機械轉換裝置一起使用如齒條-齒輪、測量輪或心軸一起使用，用于測量直線運動。
原理
增量型編碼器是直接利用光電轉換原理輸出三組方波脈沖a、b和z相；ab兩組脈沖相位相差90°，從而可以方便的判斷出旋轉方向，而z相每轉一個脈沖，用于基準點定位。
特點是原理構造簡單，機械平均壽命可以在幾萬小時以上。
分類
按輸出信號劃分：
脈沖方波信號ttl、htl
正余弦sin/cos 信號電流或電壓輸出
按輸出電路劃分：
集電極開路 輸出npn 、 pnp
ttl線驅動line drive輸出
htl推挽式輸出
按形式劃分：
有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。
軸套型：軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。
登錄后臺
