全自動(dòng)洗車(chē)機(jī)客戶(hù)選擇的是二代15寸工業(yè)一體機(jī)，4g ddr3+64gssd，純平面板，防塵防水等級(jí)達(dá)到ip65，嵌入式安裝方式，可以和自動(dòng)洗車(chē)機(jī)貼合，避免后蓋進(jìn)水，滿足戶(hù)外安裝需要。
自主研發(fā)板卡，防震、防浪涌、-10℃-60℃寬溫設(shè)計(jì)，整機(jī)內(nèi)部防震布局，應(yīng)對(duì)自動(dòng)洗車(chē)機(jī)的高頻率振動(dòng)帶來(lái)的影響，同時(shí)滿足室外溫度變化，仍能正常運(yùn)行。
搭配windows系統(tǒng)，可滿足多種類(lèi)軟件安裝，界面簡(jiǎn)單，電容觸摸方式，靈敏便捷，與洗車(chē)頻繁操控要求匹配。
工業(yè)級(jí)性能，支持通電開(kāi)機(jī)、遠(yuǎn)程喚醒、自動(dòng)復(fù)位功能，應(yīng)對(duì)停電等突-況，收回清洗工具，低功耗，使用-，。
多接口設(shè)計(jì)，可接受特殊接口定制，滿足自動(dòng)洗車(chē)機(jī)接口要求。
工業(yè)一體機(jī)的應(yīng)用價(jià)值
全自動(dòng)洗車(chē)機(jī)可以通過(guò)工業(yè)一體機(jī)設(shè)置不同的洗-式，可量化的服務(wù)，5-8分鐘就可以完成一輛車(chē)的清洗，相對(duì)于人工洗車(chē)20分鐘一輛，大大提率，滿足洗車(chē)量大的汽服場(chǎng)所。觸想工業(yè)一體機(jī)在全自動(dòng)洗車(chē)機(jī)上的應(yīng)用價(jià)值主要表現(xiàn)在性能和，工業(yè)級(jí)性能能夠滿足全自動(dòng)洗車(chē)機(jī)對(duì)中控的要求，同時(shí)工業(yè)級(jí)板卡，低功耗，滿足高頻率使用和長(zhǎng)時(shí)間待機(jī)的要求，防震動(dòng)和寬溫設(shè)計(jì)，工作環(huán)境適應(yīng)性-。
總結(jié)：全自動(dòng)洗車(chē)機(jī)的出現(xiàn)是數(shù)字化和自動(dòng)化技術(shù)的應(yīng)用體現(xiàn)，同時(shí)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)的高速發(fā)展和快速高洗車(chē)的需求迅-長(zhǎng)，讓全自動(dòng)洗車(chē)機(jī)有較大發(fā)展空間。當(dāng)下新的造車(chē)勢(shì)力層出不窮，帶動(dòng)洗車(chē)護(hù)理需求增長(zhǎng)，工業(yè)一體機(jī)的應(yīng)用可與全自動(dòng)洗車(chē)機(jī)適配，并滿足多種需求。
系統(tǒng)受到干擾-致使pc值改變，造成程序運(yùn)行失常。對(duì)于程序運(yùn)行失常的軟件對(duì)策主要是發(fā)現(xiàn)失常狀態(tài)后及時(shí)引導(dǎo)系統(tǒng)恢復(fù)原始狀態(tài)。設(shè)置監(jiān)視-定時(shí)器，使用定時(shí)中斷來(lái)監(jiān)視程序運(yùn)行狀態(tài)。定時(shí)器的定時(shí)時(shí)間稍大于主程序正常運(yùn)行一個(gè)循環(huán)的時(shí)間，在主程序運(yùn)行過(guò)程中執(zhí)行一次定時(shí)器時(shí)間常數(shù)刷新操作。這樣，只要程序正常運(yùn)行，定時(shí)器不會(huì)出現(xiàn)定時(shí)中斷。而當(dāng)程序運(yùn)行失常，不能及時(shí)刷新定時(shí)器時(shí)間常數(shù)而導(dǎo)致定時(shí)中斷，利用定時(shí)中斷服務(wù)程序?qū)⑾到y(tǒng)復(fù)位。在8031應(yīng)用系統(tǒng)中作為軟件抗干擾的一個(gè)事例，具體做法是：
使用8155的定時(shí)器所產(chǎn)生的“溢出”信號(hào)作為8031的外部中斷源int1。用555定時(shí)器作為8155中定時(shí)器的外部時(shí)鐘輸入；8155定時(shí)器的定時(shí)值稍大于主程序的正常循環(huán)時(shí)間；在主程序中，每循環(huán)一次，對(duì)8155定時(shí)器的定時(shí)常數(shù)進(jìn)行刷新；在主控程序開(kāi)始處，對(duì)硬件復(fù)位還是定時(shí)中斷產(chǎn)生的自動(dòng)恢復(fù)進(jìn)行分類(lèi)判斷處理。
設(shè)置軟件陷井，當(dāng)pc失控，造成程序“亂飛”而不斷進(jìn)入非程序區(qū)，只要在非程序區(qū)設(shè)置攔截措施，使程序進(jìn)入陷井，然后-使程序進(jìn)入初始狀態(tài)。例如z80指令系統(tǒng)中數(shù)據(jù)ffh正好對(duì)應(yīng)為重新起動(dòng)指令rst56，該指令使程序自動(dòng)轉(zhuǎn)入0038h-。因此，在z80cpu構(gòu)成的應(yīng)用系統(tǒng)中，只要將所有非程序區(qū)全部置成ffh用以攔截失控程序。并在0038h處設(shè)置轉(zhuǎn)移指令，使程序轉(zhuǎn)至抗干擾處理程序。
該方案的配置展現(xiàn)了分布式系統(tǒng)自動(dòng)控制系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)，即-功能分散，實(shí)際操作管理方法集中化。分散-功能代表著系統(tǒng)軟件即時(shí)回應(yīng)快，系統(tǒng)軟件分散風(fēng)險(xiǎn)，實(shí)際操作管理方法集中化，有利于規(guī)范化管理，計(jì)劃方案配置也具有多余特點(diǎn)。可編程控制板simatics5-115u選用標(biāo)準(zhǔn)的模塊化設(shè)計(jì)構(gòu)造。開(kāi)關(guān)電源，cpu和各種i/o控制模塊都-一個(gè)主板中，并且可以根據(jù)不同的i/o點(diǎn)加上拓展主板。plc模塊和儲(chǔ)存器的細(xì)致等級(jí)分類(lèi)使該設(shè)備具有很強(qiáng)的配置適應(yīng)能力；plc和計(jì)算機(jī)之間的通訊能通過(guò)通訊cpu和局域網(wǎng)絡(luò)方便地完成。
simatics5-115u的編程語(yǔ)言表達(dá)為step5。有三種表達(dá)方式，即-系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖csf，工業(yè)平板一體機(jī)，子程序lad和語(yǔ)句表stl。語(yǔ)句表stl比較接近內(nèi)部結(jié)構(gòu)管理程序，其功能都比前兩種方法-。它要豐富多彩的多，因而語(yǔ)句表stl用以該系統(tǒng)的實(shí)際編程應(yīng)用軟件中。step5的大特點(diǎn)用了結(jié)構(gòu)型的編程方式，并提供了大量的規(guī)范功能塊，比如乘除-能塊fb242，通信功能塊fb244等，從而簡(jiǎn)化了編程工作中，程序流程條理清晰。便于閱讀文章，改動(dòng)和檢測(cè)。對(duì)其大中型繁雜程序進(jìn)行編程時(shí)，這一優(yōu)點(diǎn)尤其明顯。
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