電子齒輪比主要功能:
1、可以任意地設(shè)置每單位指令脈沖對應(yīng)的電機的速度和位移量(脈沖當量);2、當上位控制器的脈沖發(fā)生能力(高輸出頻率)不-獲得所需速度時,可以通過電子齒能(指令脈沖倍頻)來對指令脈沖進行×n倍頻。
當伺服電機用在電腦繡花機的框架上時,控制上的要求為主控發(fā)送1個脈沖框架得移動0.1mm。對電子齒輪比的計算有影響的主要為以下幾個因素:電機編碼器的分辨率;機械裝置的二級傳動比;框架皮帶齒輪大小。
電機編碼器的分辨率:伺服電機的編碼器一般為2000線或者是2500線,也就是轉(zhuǎn)一圈能產(chǎn)生2000或者2500個脈沖,松下伺服電機,而伺服驅(qū)動器對此脈沖進行4倍頻處理,所以電機轉(zhuǎn)一圈就能產(chǎn)生8000或者10000個脈沖,也就是分辨率為8000或者10000。
現(xiàn)在工業(yè)應(yīng)用中廣泛應(yīng)用的交流伺服電機為交流永磁同步電機,由于其在額定轉(zhuǎn)速以下呈現(xiàn)的恒扭矩特性,所以多用于負載扭矩恒定或者變化不大的場合,比如機床進給系統(tǒng)。選擇是相對的,松下伺服電機價格,同一種應(yīng)用,可以用交流也可以用直流,有時取決于環(huán)境,比如有的機器人項目,交流電源相對而言比較難得到,松下伺服電機,那就只能用直流伺服電機了。還有許多特殊應(yīng)用場合,常規(guī)意義的伺服電機是很難完成任務(wù)的,比如-速平穩(wěn)運行,有的甚至低到每年幾轉(zhuǎn),松下伺服電機代理,一般的伺服電機完成不了這個要求,只能選擇力矩電機來完成任務(wù)了。又比如需要頻繁起停、快速響應(yīng)、高加速度,普通伺服也很難滿足要求,一般交流伺服電機帶負載頻繁起停頻率不會高于5hz,而直線電機就不一樣了,可以做到高加速度有的達30g,起停頻率可到20hz。選擇電機規(guī)律就是了解負載特性,了解工作環(huán)境,了解電機特性,只有這樣才能選擇合適的伺服電機。