有刷電機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、開(kāi)發(fā)時(shí)間久、技術(shù)成熟：早在十九紀(jì)誕生電機(jī)的時(shí)候，產(chǎn)生的實(shí)用性電機(jī)就是無(wú)刷形式，即交流鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)，這種電動(dòng)機(jī)在交流電產(chǎn)生以后得到了廣泛的應(yīng)用。但是，異步電動(dòng)機(jī)有許多無(wú)法克服的缺陷，以-機(jī)技術(shù)發(fā)展緩慢。尤其是直流無(wú)刷電機(jī)一直無(wú)法投入商業(yè)運(yùn)營(yíng)，伴隨著電子技術(shù)的日新月異，直至近幾年才慢慢投入商業(yè)運(yùn)營(yíng)，就其實(shí)質(zhì)來(lái)說(shuō)依然屬于交流電機(jī)范疇。
無(wú)刷電機(jī)誕生不久，玩具車(chē)馬達(dá)加工，人們就發(fā)明了直流有刷電機(jī)。由于直流有刷電機(jī)機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單，生產(chǎn)加工容易，維修方便，容易控制；直流電機(jī)還具有響應(yīng)快速、較大的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩、從零轉(zhuǎn)速至額定轉(zhuǎn)速具備可提供額定轉(zhuǎn)矩的性能，玩具車(chē)馬達(dá)，所以一經(jīng)問(wèn)世就得到了廣泛應(yīng)用。
隨著電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，不同時(shí)刻給不同線圈或同一個(gè)線圈的不同的兩極通電，使得線圈產(chǎn)生磁場(chǎng)的n-s極與靠近的永磁鐵定子的n-s極有一個(gè)適合的角度差，磁場(chǎng)-相吸、同性相斥，產(chǎn)生力量，推動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。碳電極在線圈接線頭上滑動(dòng)，象刷子在物體表面刷，因此叫碳“刷”。
相互滑動(dòng)，會(huì)摩擦碳刷，玩具車(chē)馬達(dá)價(jià)格，造成損耗，需要定期更換碳刷；碳刷與線圈接線頭之間通斷交替，會(huì)發(fā)生電火花，玩具車(chē)馬達(dá)廠家，產(chǎn)生電磁破，干擾電子設(shè)備。
小馬達(dá)的控制有帶位置傳感器、無(wú)位置傳感器以及智能控制三種，根據(jù)小電機(jī)的基礎(chǔ)理論可得到下面的詳細(xì)理論介紹。
帶位置傳感器控制：帶位置傳感器控制是在小馬達(dá)定子上安裝位置傳感器來(lái)檢測(cè)轉(zhuǎn)子位置而控制定子繞組換向。所用的位置傳感器有電磁式(如磁阻旋轉(zhuǎn)變壓器)、光電式(如遮光板)、磁敏式等，其中磁敏式傳感器使用為廣泛。
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