作為本土的自動化服務(wù)供應(yīng)商,公司產(chǎn)品在智能制造領(lǐng)域得到廣泛的應(yīng)用,在產(chǎn)業(yè)機械、物流、光伏、焊接、新能源、機器人等細分行業(yè)穩(wěn)定運行。國內(nèi)領(lǐng)xain的 devicenet、canopen、ethernet/ip 芯片為客戶的二次開發(fā)、產(chǎn)品快速投入市場提供了便利。
公司以客戶需求為導(dǎo)向,服務(wù)客戶為宗旨,為中國的智能制造添磚加瓦,為客戶的產(chǎn)業(yè)升級提供高-,全方wei的產(chǎn)品和解決方案。
ic1220 芯片集成了 devicenet group 2 only 連接協(xié)議,可以與主站建立連接并交換數(shù)據(jù),mif 接口和 sci 接口是異步串行接口,可以通過 mcu 的 uart 口,使用 modbus 協(xié)議與 ic1220 芯片進行通訊,對芯片的參數(shù)進行設(shè)置,并啟動芯片運行。ssc 接口是同步串行接口,可以連接外部移位寄存器,如 hc595,hc165等,自動實現(xiàn)數(shù)字量輸入輸出功能。
關(guān)于詳細的電路設(shè)計,可以參考廠商提供的參考電路。
ic1220從站芯片高度集成了devicenet從站通訊協(xié)議,將復(fù)雜的總線協(xié)議固化在芯片內(nèi),devicenet從站快速開發(fā)芯片,再提供簡單易用的串行接口,采用工業(yè)控制中zui普遍的modbus協(xié)議,簡單的設(shè)置幾個相關(guān)參數(shù)后,即可以啟動devicenet功能,并實時交換數(shù)據(jù),快速實現(xiàn)設(shè)備的devicenet通訊接口開發(fā),短時間就能讓產(chǎn)品走向市場,提升產(chǎn)品的市場競爭力。因此,在devicenet總線產(chǎn)品開發(fā)中,這是一顆非常值得的芯片。
本例假設(shè)用戶開發(fā)的從站與主站的 io 數(shù)據(jù)交換長度都為 4 字節(jié),即主站到從站的輸出數(shù)據(jù)長度
為 4 字節(jié),從站到主站的輸入數(shù)據(jù)長度也為 4 字節(jié)。
1將 4 寫入 6001,設(shè)定輸出 io 長度總長
發(fā)送:010660010004c7c9 接收:010660010004c7c9
2將 4 寫入 601c,設(shè)定 sci 輸出長度(主站->;從站)
發(fā)送:0106601c000457cf 接收:0106601c000457cf
3將 4 寫入 6007,設(shè)定 sci 輸入 io 長度(從站->;主站)
發(fā)送:01066007000427c8 接收:01066007000427c8
4) 將 4 寫入 7002,設(shè)置從在 devicenet 網(wǎng)絡(luò)上的站號為 4,如果使用 ssc 連接
8 位開關(guān)則此步忽略
發(fā)送:0106700200043309 接收:0106700200043309