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編碼器本身故障：是指編碼器本身元器件出現故障，導致其不能產生和輸出正確的波形。這種情況下需更換編碼器或維修其內部器件。2、編碼器連接電纜故障：這種故障出現的幾率 高，維修中經常遇到，應是優先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸-，泉州becker真空泵，這時需更換電纜或接頭。還應-注意是否是由于電纜固定不緊，造成松動引起開焊或斷路，這時需卡緊電纜。
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1、按碼盤的刻孔方式不同分類編碼器圖11增量型：就是每轉過單位的角度就發出一個脈沖信號(也有發正余弦信號，然后對其進行細分，斬波出頻率更高的脈沖)，通常為a相、b相、z相輸出，a相、b相為相互-1/4周期的脈沖輸出
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手電打開燈亮，這是直流，-的開關燈亮、熄，就形成了脈沖，開關速度的快慢就是脈沖頻率的高低。脈沖信號的傳輸距離:光電隔離，無源開路輸出，傳輸距離小于500米。脈沖信號分為尖脈沖信號與三角波脈沖信號等，可以通過rc的一階暫態電路的積分與微分電路實現。
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