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示波器檢查驅動器的電流監控輸出端時,發現它全為噪聲,無法讀出故障原因:電流監控輸出端沒有與交流電源相隔離(變壓器)。處理方法:可以用直流電壓表檢測觀察。電機在一個方向上比另一個方向-,機器人主板工廠,故障原因:無刷電機的相位搞錯。處理方法:檢測或查出正確的相位。故障原因:在不用于測試時,測試/偏差開關打在測試位置。處理方法:將測試/偏差開關打在偏差位置。
如果負載太大,加減速所需的轉矩就會超過電機的容量。檢查控制器輸入電壓是否在額定電壓范圍內,無缺相。另外,檢查變壓器的設置是否正確。機器人示教器維修檢查輸入伺服放大器的三相電源連接器的各相電壓。檢查線路電壓。如果伺服放大器的輸入電壓變低,輸出轉矩也變低。因此,電機可能無法執行命令,沈陽機器人主板,從而可能引起警報。更換伺服放大器。更換報警軸電機。
通常情況下我們移動工業機器人時很有可能損害機器,運行工業機器人時,機器人主板廠家,可能會執行一些意外的或不規范的運動。并且,所有的運動都產會產生很大的力量,機器人主板保養,從而嚴害個人或損壞工業機器人工作范圍內的任何設備,那么移動工業機器人時要注意哪些問題?1、-按下啟動按鈕前工業機器人工作范圍內無人員活動。2、運行工業機器人之前,請務必正確機器人培訓安裝和連接緊急停止設備。
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