廣州宇躍自動化設(shè)備有限公司是一家從事各類agv充電刷、agv自動充電刷、agv自動充電裝的研發(fā)、生產(chǎn)、銷售為一體的科技型企業(yè)，多年來，公司憑借高素質(zhì)的開發(fā)隊(duì)伍、豐富的現(xiàn)場經(jīng)驗(yàn)的技術(shù)優(yōu)勢。公司秉承“宇躍成就，誠信創(chuàng)造未來”為經(jīng)營理念，以“天道酬勤、持之以恒”為我們的從業(yè)理念，以“-顧客期望，鑄就明天”為我們的方針，力爭強(qiáng)化管理，創(chuàng)造-，服務(wù)用戶。如有
行業(yè)發(fā)展
據(jù)ifr公布的《2017年機(jī)器人報告》稱，中國機(jī)器人行業(yè)正以的速度迅猛發(fā)展，正在成為機(jī)器人行業(yè)的領(lǐng)丨先丨者。數(shù)據(jù)顯示，2016年，中國銷售工業(yè)機(jī)器人增長了27%，達(dá)到8.7萬臺，占了的近1/3。同時，中國的機(jī)器人制造商正在擴(kuò)大其在的份額。2018年——2020年，中國機(jī)器人的年銷售量預(yù)計(jì)每年平均增長15%——20%。
廣州宇躍自動化設(shè)備有限公司是一家從事各類agv充電刷、agv自動充電刷、agv自動充電裝置、agv自動充電系統(tǒng)的研發(fā)、生產(chǎn)、銷售為一體的科技型企業(yè)，公司自成立以來一直-于agv無人搬運(yùn)車、倉儲機(jī)器人產(chǎn)品的研發(fā)與生產(chǎn)。致力為行業(yè)提供高丨端agv自動化物流設(shè)備及系統(tǒng)；并且可以根據(jù)客戶要求進(jìn)行設(shè)備的技術(shù)改造及-定制。關(guān)于
磁帶導(dǎo)引
與電磁導(dǎo)引相近，用在路面上貼磁帶替代在地面下埋設(shè)金屬線，廣州充電刷生產(chǎn)廠家，通過磁感應(yīng)信號實(shí)現(xiàn)導(dǎo)引，其靈活性比線導(dǎo)引好，改變或擴(kuò)充路徑較容易，磁帶鋪設(shè)簡單易行，但此導(dǎo)引方式易受環(huán)路周圍金屬物質(zhì)的干擾，因磁帶外露，容易受到磨損、機(jī)械損傷和污染，導(dǎo)引的穩(wěn)定性受環(huán)境影響較大。適用于路徑簡單，線路不是很長，環(huán)境比較潔凈的場合，如電子工業(yè)的生產(chǎn)線，制藥企業(yè)、食品企業(yè)的物料運(yùn)送等。
激光導(dǎo)引
激光導(dǎo)引是在agv行駛路徑的周圍安裝位置精丨確的激光反射板，agv通過發(fā)射激光束，并采集由不同角度的反射板反射回來的信號，根據(jù)三角幾何運(yùn)算來確定其當(dāng)前的位置和方向，實(shí)現(xiàn)agv的導(dǎo)引。此項(xiàng)技術(shù)丨大的優(yōu)點(diǎn)是技術(shù)，agv定位精丨確；地面無需其他定位設(shè)施；能夠適應(yīng)復(fù)雜的路徑條件及工作環(huán)境，能快速變更行駛路徑和修-行參數(shù)，是目前-許多agv生產(chǎn)廠家采用的導(dǎo)引方式，缺點(diǎn)是車型構(gòu)造需首先-激光掃描器的視場要求，agv抗光干擾的糾錯能力有一定局限，且成本較高。適用于廣泛領(lǐng)域和場合，對路徑復(fù)雜，作業(yè)點(diǎn)變更頻繁，有系統(tǒng)擴(kuò)充調(diào)整要求的，用該技術(shù)是一個理想的選擇。如-生產(chǎn)車間、發(fā)動機(jī)試車線、印丨鈔造幣車間等的物料自動運(yùn)送。
廣州宇躍自動化設(shè)備有限公司是一家從事各類agv充電刷、agv自動充電刷、agv自動充電裝置、agv自動充電系統(tǒng)的研發(fā)、生產(chǎn)、銷售為一體的科技型企業(yè)，公司自成立以來一直-于agv無人搬運(yùn)車、倉儲機(jī)器人產(chǎn)品的研發(fā)與生產(chǎn)。致力為行業(yè)提供高丨端agv自動化物流設(shè)備及系統(tǒng)；并且可以根據(jù)客戶要求進(jìn)行設(shè)備的技術(shù)改造及-定制。關(guān)于
自動充電系統(tǒng)方案
agv小車采用的電池是24v/100ah的磷酸鐵鋰電池，正常充電電流20a，快速充電100a，充電電壓：28.8v。充電方式：自動充電。充電系統(tǒng)應(yīng)有三部分組成：鋰電池組剩余容量soc檢測裝置即安時計(jì)、自動充電機(jī)和充電自動對接接口部分。
1、安時計(jì)
安時計(jì)是一種測量鋰電池組soc和電壓的儀表，其應(yīng)裝在小車上，適時顯示電池組的soc值和電壓值。當(dāng)電池組的剩余容量達(dá)到額定容量的20%或電池組電壓低于20v時安時計(jì)應(yīng)發(fā)出報警信號，通知agv小車后臺監(jiān)控該車應(yīng)去充電位置充電；信號形式是干接點(diǎn)信號或485通信信號。
agv小車電池
隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，人們對工業(yè)生產(chǎn)過程中的自動化程度要求越來越高。越來越多的機(jī)器人被應(yīng)用到生產(chǎn)線上，而無人搬運(yùn)小車正是其中的一種，無人搬運(yùn)小車又簡稱為agv，它在運(yùn)行過程中不需要駕駛員，車子上裝有自動導(dǎo)引裝置，可以按照預(yù)定的軌道循環(huán)運(yùn)行。agv小車在運(yùn)行過程中的所有能耗均由車載蓄電池組提供。運(yùn)行時，蓄電池組電壓會逐漸降低，電池儲存的電能逐漸減少，因此，在循環(huán)運(yùn)行過程中需要補(bǔ)充電能。
agv常采用24v或48v直流工業(yè)蓄電池電能為動力。
在討論agv的充電方式的時候，必須從延長蓄電池的使用壽命和-agv連續(xù)工作兩個角度去考慮。
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