焊接線能量對(duì)軸向收縮影響-，因而可以通過(guò)控制線能量來(lái)控制焊接軸向收縮。在-mm時(shí)，無(wú)論連續(xù)焊還是不連續(xù)焊都會(huì)產(chǎn)生較大變形，因而要控制好焊接線能量，應(yīng)采用小的熱輸入:10mm以后，在-層間溫度要求的前提下，可以進(jìn)行連續(xù)焊接；在填充至2/3坡口厚度后，可以適當(dāng)加大焊接線能量，以提高焊接效率。
聲學(xué)傳感器尤其是超聲波傳感器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、精度高、價(jià)格便宜。超聲波傳感器由超聲波發(fā)生及接收裝置組成。超聲波傳感器的測(cè)量精度主要取決于超聲波的頻率，頻率越高，誤差越小，一般超聲波的頻率在1.25-2.5 mhz。超聲波傳感器不怕焊接中的電磁、光、煙塵gan擾，但容易受到噪聲gan擾，對(duì)噪聲比較敏感，如在co2氣體保護(hù)焊等焊接方法的應(yīng)用中有一定的-。
電弧傳感器的工作原理是在焊接過(guò)程中，當(dāng)焊槍與工件之間的相對(duì)位置發(fā)生變化時(shí)，會(huì)引起電弧電壓和電流的變化，這些變化都可以作為特征1信號(hào)被提取出來(lái)實(shí)現(xiàn)焊槍高低和左右兩個(gè)方向的-控制。
電弧傳感器以電弧本身為傳感器， 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，方便靈活，不受弧光、磁場(chǎng)、飛濺、煙塵等gan擾，具有響應(yīng)快、精度高、抗gan擾強(qiáng)等特點(diǎn)。但焊槍的擺動(dòng)或旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)比較復(fù)雜，電弧各參數(shù)間耦合性很強(qiáng)，實(shí)際得到的波形未達(dá)到預(yù)期的效果，故需要對(duì)所得的數(shù)據(jù)進(jìn)行濾波，并根據(jù)大量的經(jīng)驗(yàn)來(lái)確定控制量。對(duì)于無(wú)對(duì)稱(chēng)側(cè)壁或-無(wú)側(cè)壁的接頭形式，現(xiàn)有的傳感器則不能識(shí)別。
固定管板式換熱器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造成本低，管程清洗方便，管程可以分成多程，殼程也可以分成雙程，規(guī)格范圍廣，故在工程上廣泛應(yīng)用。殼程清洗困難，對(duì)于較臟或有腐蝕性的介質(zhì)不宜采用。當(dāng)膨脹之差較大時(shí)，可在殼體上設(shè)置膨脹節(jié)，以減少因管、殼程溫差而產(chǎn)生的熱應(yīng)力。
固定管板式換熱器的特點(diǎn)是：
1、旁路滲流較小；
2、鍛件使用較少，造價(jià)低；
3、無(wú)內(nèi)漏；
4、傳熱面積比浮頭式換熱器大20%～30%。
固定管板式換熱器的缺點(diǎn)是：
1、殼體和管壁的溫差較大，殼體和管子壁溫差t≤50℃，當(dāng)t***50℃時(shí)必須在殼體上設(shè)置膨脹節(jié)；
2、易產(chǎn)生溫差力，管板與管頭之間易產(chǎn)生溫差應(yīng)力而損壞；
3、殼程無(wú)法機(jī)械清洗；
4、管子腐蝕后連同殼體報(bào)廢，設(shè)備壽命較低。
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