直流無刷驅動器包括電源部及控制部如圖 (1) :電源部提供三相電源給電機,控制部則依需求轉換輸入電源頻率。
電源部可以直接以直流電輸入(一般為24v)或以交流電輸入(110v/220 v),如果輸入是交流電就得先經(jīng)轉換器(converter)轉成直流。不論是直流電輸入或交流電輸入要轉入電機線圈前須先將直流電壓由換流器(inverter)轉成3相電壓來驅動電機。換流器(inverter)一般由6個功率晶體管(q1~q6)分為上臂(q1、q3、q5)/下臂(q2、q4、q6)連接電機作為控制流經(jīng)電機線圈的開關。控制部則提供pwm(脈沖寬度調(diào)制)決定功率晶體管開關頻度及換流器(inverter)換相的-。直流無刷電機一般希望使用在當負載變動時速度可以穩(wěn)定于設定值而不會變動太大的速度控制,所以電機內(nèi)部裝有能感應磁場的霍爾傳感器(hall-sensor),做為速度之閉回路控制,220v直流無刷電機,同時也做為相序控制的依據(jù)。但這只是用來做為速度控制并不能拿來做為定位控制。
“r/s”: 表示啟動/停止 (返回鍵) “+”: 設置參數(shù)時參數(shù)數(shù)值加1
“-”: 設置參數(shù)時參數(shù)數(shù)值減1 “←∣: enter” 確認鍵 調(diào)出系統(tǒng)參數(shù) 6.1 系統(tǒng)參數(shù)設定方式: 1.系統(tǒng)參數(shù)設定必須在電機停機狀態(tài),即面板模式時電機為停止狀態(tài)或是外部端口模式時處于使能斷開狀態(tài),在待機情況下,按“enter”鍵;會調(diào)出系統(tǒng)參數(shù),再按enter鍵,會調(diào)出系統(tǒng)參數(shù)的設置值。
2.按 “+”或“-”鍵調(diào)到希望修改的參數(shù)。如果不想修改按“r/s”鍵跳出設定,回到待機狀態(tài)。
3.再按“enter”鍵會見到參數(shù)內(nèi)容。如果不想修改按“r/s”鍵跳出設定,防水直流無刷電機,回到待機狀態(tài)。
4. 按 “+”或“-”鍵調(diào)整希望修改的參數(shù)數(shù)值。
5. 按“enter”鍵存儲參數(shù),按r/s鍵回到待機狀態(tài)。
說明:在調(diào)速狀態(tài),如果一分鐘沒有按鍵按下會自動跳到轉速顯示界面。 6.2 工作模式: 驅動器的工作模式有兩種,可通過面板設置,其一是面板工作模式;其二是外部端口工作模式;電機按照設定方式工作,數(shù)碼管顯示電機運轉轉速。在面板工作模式下,按r/s鍵啟動、停止電機,長按住+、-鍵增加、降低電機轉速,按←∣enter鍵確定電機轉速。電機按設定轉速運行。