深圳金億達(dá)現(xiàn)較常用的步進(jìn)馬達(dá)有反應(yīng)式步進(jìn)馬達(dá)(vr)、永磁式步進(jìn)馬達(dá)(pm)、混合式步進(jìn)馬達(dá)(hb)和單相式步進(jìn)馬達(dá)等。其中,太平洋馬達(dá),永磁式步進(jìn)馬達(dá)一般為兩相,轉(zhuǎn)矩和體積較小,步進(jìn)角一般為7.5度或15度;反應(yīng)式步進(jìn)馬達(dá)一般為三相,可實(shí)現(xiàn)大轉(zhuǎn)矩輸出,步進(jìn)角一般為1.5度,但噪聲和振動(dòng)都很大。反應(yīng)式步進(jìn)馬達(dá)的轉(zhuǎn)子磁路由軟磁材料制成,三洋馬達(dá),定子上有多相勵(lì)磁繞組,利用磁導(dǎo)的變化產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩;混合式步進(jìn)馬達(dá)是指混合了永磁式和反應(yīng)式的優(yōu)點(diǎn)。它又分為兩相和五相:兩相步進(jìn)角一般為1.8度而五相步進(jìn)角一般為0.72度。這種步進(jìn)馬達(dá)的應(yīng)用為廣泛,也是本次細(xì)分驅(qū)動(dòng)方案所選用的步進(jìn)馬達(dá)。
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